在全自动洗衣机中，最好使用洗衣粉而不是皂粉。洗衣粉含有多种去污成分，能够有效去除衣物上的污渍，同时对于洗衣机的清洁也比较友好。而皂粉则容易在洗衣机中留下残留物，影响洗衣机的使用寿命和洗涤效果。因此，建议在使用全自动洗衣机时，选择洗衣粉进行洗涤。
全自动洗衣机里既不能放洗衣粉，也不能放皂粉
。洗衣粉是固体粉末状的，去污力较强，成本较低，但有不足。洗衣粉不易溶解，需搅拌等待，无法100%溶解；碱性强，接触时手发烫，洗涤时烧手，伤衣物纤维；不易漂洗，最少过水3次；不方便存放，受潮板结。皂粉是化工生产方法生产的，还是要用到烧碱。而且皂粉不耐硬水，洗涤深色衣服容易留下白色的皂垢痕迹的。皂粉去污力较强，易漂洗，成本低，但很难溶解，使用时需先湿润衣物，再涂抹；碱性强，洗后手发干；不方便存放（易风化干硬、易泡水软化）；易造成交叉感染。
建议使用洗衣液或肥皂洗涤内衣等贴身衣物，但一定要记得漂洗干净。
