回答如下：E21故障代码通常表示洗衣机排水系统出现问题。要消除E21故障代码，您可以尝试以下步骤：
1. 首先，确保洗衣机已经停止运行并断开电源。等待约5分钟，以便排放可能堵塞的水。
2. 检查洗衣机的排水管道是否被堵塞。清除任何可能导致堵塞的物体，例如纸张、布料等。
3. 检查排水泵是否正常工作。排水泵通常位于洗衣机底部，您可以查看用户手册以获取更具体的位置和操作说明。检查排水泵是否有堵塞或损坏，并进行清洁或更换。
4. 检查洗衣机的排水管路是否正确连接。确保排水管路没有弯曲或堵塞，并且可以顺畅地排出水。
5. 如果以上步骤都没有解决问题，建议您联系西门子售后服务中心或专业维修人员进行检修和维修。
请注意，这些步骤仅适用于一般情况下的故障代码E21。具体的解决方法可能因洗衣机型号和具体故障原因而有所不同。最好参考洗衣机的用户手册或联系西门子的售后服务中心以获取更准确的帮助。
