在设计皮带传动系统时，第一步是选择最适合该应用的皮带。但是皮带轮在皮带的性能方面也起着重要的作用-尤其是在同步皮带驱动系统中，皮带轮齿与皮带轮凹槽的正确啮合会影响从传递到皮带速度的所有扭矩。磨损和潜在的 失效模式。
皮带轮通常由凹槽的数量（类似于皮带上的齿数），凹槽间距（类似于皮带的齿距）和皮带轮宽度来指定。
在皮带选择过程中，根据设计扭矩和速度确定所需的齿距（因此，齿距）。扭矩和速度也是决定皮带宽度以及皮带轮宽度的主要因素。（建议的皮带轮宽度通常略大于皮带宽度，并考虑到皮带轮法兰所需的空间。）皮带轮凹槽的数量由所需的速比决定。
对于与同步（齿形）皮带一起使用的皮带轮，重要的是，皮带轮凹槽必须与皮带齿形匹配-梯形，曲线形或改进曲线形。
尺寸信息还包括用于将皮带轮连接到驱动轴的轮毂的类型和尺寸。滑轮安装的常见选项包括锥度锁紧衬套，开口锥形衬套，QD（快速断开）衬套或带或不带键槽的普通孔。
尽管在选择过程中未明确指定皮带轮直径，但是可以通过皮带轮凹槽的数量及其间距来确定滑轮直径，这些值可用于计算皮带轮的间距直径。节距直径略大于皮带轮的外径，并且对应于皮带的节距线，该节距线是由皮带的张紧绳形成的线。
pd =皮带轮螺距直径（mm，in）
P =皮带轮槽节距（也为皮带齿节距）（毫米，英寸）
N =滑轮槽数
一旦计算出节圆直径，就可以确定皮带轮的外径，方法是找到从皮带节距线到齿廓底部的距离（皮带制造商指定的值），然后从皮带轮节径中减去该距离的两倍。
OD =皮带轮外径（mm，in）
U =从皮带节距线到齿廓底部的距离（毫米，英寸）
一些制造商提供棒材形式的滑轮，由用户切割和加工。尽管这对于小批量原型制作可能是一种经济的解决方案，但皮带轮的精度对于确保正确的皮带跟踪，速比和效率至关重要。
可接受的皮带轮公差由行业协会（例如，机械动力传输协会，MPTA）和国际标准组织（ISO）规定。在某些情况下，主要皮带制造商还规定了特定齿形的公差。
同步皮带轮的主要制造公差包括：
· 皮带轮外径
· 皮带轮孔和皮带轮外径之间的偏心距
· 皮带轮孔和皮带轮垂直面之间的平行度
· 凹槽间距精度
· 凹槽和孔之间的平行度。
重要的是要注意，皮带轮在制造后可能还需要进行 静态或动态平衡。
同步皮带轮可以由多种材料制成，包括铝，钢，铸铁和各种塑料。皮带轮的材料决定其重量和惯性，因此会影响皮带驱动系统的动态性能。材料的选择也会影响系统产生的噪音，聚碳酸酯（热塑性聚合物）皮带轮在运行过程中会比金属皮带轮产生更多的噪音。
为了防止皮带从皮带轮上滑下来并抵抗皮带的左右移动所引起的侧向力，同步皮带驱动器通常需要带法兰的皮带轮。通常，制造商建议同步带系统至少包括一个带法兰的皮带轮，尽管本指南中有例外，如本文有关皮带轮法兰的文章所述。
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