为了适应懒癌扩散的市场环境，扫地机器人市场预计2023年将扩张到43.4亿美元，年复合增长率超过16%。但即便在国内沿海城市，其渗透率也仅有5%，大部分潜在用户还处于围观状态（包括笔者本人）。
很多人可能都会觉得扫地机器人工作太慢，不是被犄角旮旯卡住就是撞坏东西，甚至可能会改变家里的“地容地貌”，还不如自己动手。但就像洗衣机一样，机器做得未必有人好，但它胜在可以把时间腾出来，解放用户。等机器人技术成熟，“养肥”就可以买了。
如果说年初的科沃斯T8 AIVI，是让我们看到了第四代扫地机器人的天花板能有多高；那2699的科沃斯T8，就是让我们看到第四代扫地机器人能有多实用了。
T8的产品力全都投在升级“防碰绕、建图和扫拖地”3个核心功能上。结构光避障、毫米级dToF导航和振动强拖水箱，让科沃斯T8和我们之前玩过的扫地机器人都不太一样。
外观
科沃斯T8的熊猫配色很讨巧，顶面用白色，显干净。而容易沾灰的侧面和底部，则是黑色，好打理。
激光雷达顶盖和铭牌都是玫瑰金配色，低调不low。机身用料很扎实，很有分量，精致却不失皮实。
dToF激光雷达有统一的封闭罩，不容易进灰或进水，也是好打理路线。开盖就能看到随机的小刀和刷子，临急要用的时候也不用翻包装。
避障：零误撞，“饼形哈士奇”的救赎
避障能力是扫地机器人究竟能不能用的前提。以前扫地机器人用碰撞来“感知环境”，不能识别障碍物，经常顶着鞋子、盒子到处跑，还经常会吞掉地上的各种零碎物件甚至电源线，故被称为“饼形哈士奇”。
科沃斯T8对比自家大哥T8 AIVI，最大分别是正面改成了3D结构光传感器。它是首个采用结构光避障和毫米级dToF导航的扫地机器人，配上自研的TrueDetect™ 3D感知和TrueMapping™全局规划技术，让科沃斯T8可以预判空间高宽、距离，测量前方障碍物大小、尺寸，并有效避让，避免缠绕碰撞。
3D环境感知传感器比起双目视觉传感器的成本高，但它不受环境光照影响，可以准确获取物体的三维点云数据，配合dToF导航，构建地图和避障的可靠性更好。最夸张的是，科沃斯T8的物体感知精度提升了10倍，达到了1mm，听着很高级的样子。
但无论如何高级，还是看实际疗效，看能不能戳中实际使用的痛点。我们针对日常“饼形哈士奇”经常会遇到的室内障碍，进行碰撞、缠绕、卡困越障测试，为了测试物品安全，测试前我们卸了刷子：
初级项目是细的桌脚凳脚和书。完全不是问题，遇到圆形的小凳脚，科沃斯T8可以贴着绕个圈。
中级项目是窗帘流苏和电源线，正常的扫地机器人遇到它们极可能会有吞线卡机的尴尬。应对流苏没问题是预料之中，而应对小电源线，这是近一两年扫地机器人才具备的能力。这两个对科沃斯T8都没有什么压力。
光学结构容易误判透明材质，所以高级测试项目中，我们用了半透明材质的牙刷，结果没毛病。而最出乎预料的是，科沃斯T8这个TrueDetect™ 3D感知系统，竟然连耳塞也能避开，这可是在木色地板上的橙色耳塞啊。2020年的扫地机器人已经这么先进了，果然科学技术才是第一生产力啊。
再也不用担心贪吃的“饼形哈士奇”乱吞我尊贵的C to L线，掉落地上的玩具、积木、烂胶（高达模型）零件再也不会无辜牺牲了。
测试使用的一周内，不但没出现吞线的问题，它也没有像老产品那样钻进沙发底然后被卡住过。即便有2cm跨槛能力，但上下门槛时它也显得小心翼翼，卡门槛、卡地毯之类的事情，再也没有出现过。
规划建图：惊呆！建模级精度！
科沃斯T8的工作流程，是绕空间周边一圈后再“逐行扫描”。在新环境会先定着几秒钟扫描前方，然后再往前跑，遇到障碍物就先绕着它走半圈，回到原方向再往前跑。
科沃斯T8搭载的毫米级dToF导航加上TrueMapping™全局规划，宣称可以做到10米的感知距离。在预建图阶段，它停顿3秒左右就能扫出50度左右的区域草图。如果忘记关门让它扫，甚至能把区域扫到门前的花园上。
实际测试，它远远就能检测到细脚的凳桌，甚至还能看到冰箱旁边不到两指宽的墙缝（你甚至还能用它的建图来测量到犄角旮旯的尺寸和面积）。基本上只要走完一条长边，户型图已经非常完整了，随后只是精调修正桌脚、凳脚、杂物的位置和数目。
建图精细度，拖鞋、凳脚桌脚的位置都被识别出来之余，连地上用来测试的零散线材、玩具都出现在上面。wow awesome。
地理围栏/禁区，合并拆分分区功能之外，这次还有多层地图，loft或者复式别墅也不用重新建图，配合断点续扫和自动重新定位，其实不用app它也能工作得很好。
扫地与拖地：终于有认真擦地的机器人了
避障和建图这些新技术负责做到不卡不困不漏扫后，剩下就是本行的扫地和拖地了。
科沃斯这套叫做蓝鲸的清洁系统，在默认的标准吸力模式下（往上还有两个档位），无论是纸屑还是小的泥土砂石，都是路过不留痕。对于2020年的大厂产品来说，这些日常操作貌似压力太低了。
倒是我自以为挺干净的房间，科沃斯T8跑一趟竟然吸了满集尘盒的灰，平时碰不到的床底和沙发底，还真的需要台扫地机器人。
最后隆重介绍最为特殊的“高频强拖”功能。用过这个功能之后会情不自禁地想：以前擦擦浮尘的功能也配叫“拖地”？
这套叫OZMO Pro的高频擦地系统，原理很暴力，强拖水箱自带的巨型马达控制抹布支架，以高达每分钟480次的高频反复擦拭地面。还是第一次遇到这样模拟人手拖地的机器人，实际效果还是很凶的，咸丰年前干掉的可乐、咖啡迹，科沃斯T8走过就消失了。怕擦不干净的话，系统还带了个精拖模式，同一位置清两次。
这个拖地能力，估计市面上还没有对手。虽然这个模式有点吵，但反正机器人都是在上班时间工作的，平时根本听不到，把地擦干净才是真。
总结
机器那一大堆听起来很cooooooool的科技，就算听不懂也没关系，因为从实际测试看，它们都落到了实处，甚至可以说是给T8注入了灵魂。
有一说一，智能和功能做到位之后，科沃斯T8的使用体验反倒很无感。扫地机器人突然变得很“粗生粗养”不用你管，它不会卡在柜子、地毯边缘，更加不会碰到地上的东西。你出门前家里是怎么样，回来还是怎么样，但地面已经擦扫过了。
懂得自己避开所有障碍物，还可以真的能拖干净地板，单单这两个历史性进步就让科沃斯T8的价格显得很香了。要是618一不小心再来个平台补贴，岂不美滋滋?
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