西门子洗衣机显示h01（西门子滚筒洗衣机显示a0）

一、G代码功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G06------抛物线插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G10------数据设置

G16------极坐标编程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（法兰克系统）

G21-----公制尺寸（法兰克系统）

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G34------增螺距螺纹切削

G35------减螺距螺纹切削

G40------刀具补偿/刀具偏置注销

G41------刀具补偿——左

G42------刀具补偿——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——负

G45------刀具偏置 /

G46------刀具偏置 /-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/

G49------刀具偏置0/

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置 /0

G52------刀具偏置-/0

G53------直线偏移，注销

G54------设定工件坐标

G55------设定工件坐标二

G56------设定工件坐标三

G57------设定工件坐标四

G58------设定工件坐标五

G59------设定工件坐标六

G60------准确路径方式（精）

G61------准确路径方式（中）

G62------准确路径方式（粗）

G63------攻螺纹

G68------刀具偏置，内角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G21）

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------车螺纹复合循环

G80------固定循环注销

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G93------时间倒数，进给率

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

G96------恒线速度控制

G97------取消恒线速度控制

二、G代码功能详解

快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G01 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

圆弧插补

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（ －）__F__

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“ ”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“ ”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

定时暂停

格式：G04__F__ 或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

中间点圆弧插补

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。

半径编程

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。

直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

跳转加工

格式：G25 LXXX

说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50 S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

设定工件坐标

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

说明：返回编程坐标零点

返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例：N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

子程序调用

格式：G20 L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

三、G代码编程实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

四、补充及注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

G代码命令

代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

代码解释 G00 定位

1. 格式 G00 X_ Y_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例

N10 G0 X100 Y100 Z65

G01 直线切削进程

1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_

这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。

2. 举例

1. 格式 圆弧在 XY 面上

圆弧在 YZ 面上

圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。

2. 举例

圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.

圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.

因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)

圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.

圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.

因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)

结果，这个情况下圆弧命令如下所列：

G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;

或者，

G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;

因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。

在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：

G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;

或者，

G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;

注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).

注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。

G15/G16 极坐标指令 G15/G16 极坐标指令

坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。

角度 的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。

半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）

用绝对值指令指定角度和半径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3 Y150.0

指定100mm的距离和150度的角度

N4 Y270.0

指定100mm的距离和270度的角度

N5 G15 G80

取消极坐标指令

用增量值指令角度，用绝对值指令极径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标之林和和选择XY平面，设定 工件坐标系的零点作为极坐标的原点

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3 G91 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N4 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N5 G15 G80

取消极坐标指令

G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)

1. 格式

第一原点返回：

G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;

第二、三和四原点返回：

G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;

#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回

( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )

由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

2. 举例

G28 (G30) G90 X150. Y200.;

或者，

G28 (G30) G91 X100. Y150.;

注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

G00 G90 X150. Y200.;

或者

G00 G91 X100. Y150.;

如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。

G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)

1. 格式

G41 X_ Y_;

G42 X_ Y_;

当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42：右侧)和偏置内存地址 (例如， D2：在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不

过是由精确计算刀具直径得出的半径。

2. 偏置功能

G40: 取消刀具直径偏置

G41: 偏置在刀具行进方向的左侧

G42: 偏置在刀具行进方向的右侧

G43/G44/G49 刀具长度偏置 (G43/G44/G49)

1. 格式

G43 Z_ H_;

G44 Z_ H_;

G49 Z_;

2. 偏置功能

首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。(? 见 G92：坐标系设置)

请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。

为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。

G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐标值上。

G44: 把指定的刀具偏置值从命令的 Z 坐标值上减去。

G49: 取消刀具偏置值。

在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 ( /-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：

首先，遵循下列步骤度量刀具长度。

1.把工件放在工作台面上。

2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。

3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。

4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。

通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。

3. 举例

G00 ZO;

G00 G43 Z0 H01;

G00 G43 Z0 H03;

或者

G00 G44 Z0 H02;

或者

G00 G44 Z0 H02;

G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。

注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。

注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。

注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。

标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。

注意 (1) 当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。

也就是说，这个操作与 [G52a0;] 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。

注意 (2) 即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。

注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置， 局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。

注意 (4) 在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。

注意 (5) 当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。

G53 选择机床坐标系 (G53)

1. 格式

( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;

2. 功能

刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。

此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。

注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。

注意 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。

G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)

1. 格式

G54 X_ Y_ Z_;

2. 功能

通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：

工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221

工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222

工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223

工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224

工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225

工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226

在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。

除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。

G73 高速深孔钻削循环(G73)

1. 格式

G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离

R_:从初始位置到R点的距离

Q_:每次切削进给的切削深度

P_:暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

进给 孔底 快速退刀。

G74 左螺旋切削循环(G74)

1. 格式

G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离

R_:从初始位置到R点的距离

Q_:每次切削进给的切削深度

P_:暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

进给 孔底 主轴暂停 正转 快速退刀。

G76 精镗孔循环(G76)

1. 格式

G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__

X_ Y:孔位数据

Z_:从R点到孔底的距离

R_:从初始位置到R点的距离

Q_:每次切削进给的切削深度

P_:暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。

G 80 取消固定循环进程 (G80)

1. 格式

G80;

2. 功能

这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。

(注) 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。

G 81 定点钻孔循环(G81)

1. 格式

G81 X_Y_Z_R_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数 （如果需要的话）

2. 功能

G81 命令可用于一般的孔加工。

G 82 钻孔循环(G82)

1. 格式

G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）

F_:切削进给速度

K_:重复次数 （如果需要的话）

2. 功能

G82 钻孔循环,反镗孔循环

G83 深孔钻削循环(G83)

1. 格式

G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

Q_:每次切削进给的切削深度

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

G83 中间进给 孔底 快速退刀。

G84 攻丝循环(G84)

1. 格式

G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_:暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。

在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。

在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。

当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时，执行到R点的同时加偏置。

G84 进给 孔底 主轴反转 快速退刀。

G85 镗孔循环(G85)

1. 格式

G85 X_Y_Z_R_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

G85 中间进给 孔底 快速退刀。

G86 镗孔循环(G86)

1. 格式

G86 X_Y_Z_R_F_L_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

G86 进给 孔底 主轴停止 快速退刀。

例：

N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 ?20镗刀

N010 G55 ；调用G55工件坐标系

N020 M03 S1000

N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿

N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环

N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环???

N060 M05

N070 M30

G87 反镗孔循环(G87)

1. 格式

G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

Q_:刀具偏移量

P_:暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

G87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。

例:

N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀

N010 G55 ；调用G55工件坐标系

N020 M03 S1000

N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿

N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环

N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环

N060 M05

N070 M30

G88 镗孔循环(G88)

1. 格式

G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_:孔底的暂停时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔，当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。

在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。

当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M代码，然后，系统处理下一个镗孔动作。

当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。

当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到R点的同时加偏置。

限制

轴切换必须在切换镗孔轴之前取消固定循环

镗加工在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镗加工。

P 在执行镗孔加工的程序段中指定P，如果在不执行镗孔加工的程序段中指定，P不能作为模态数据被贮存。

取消，不能在同一程序段中指定01和G代码和G88，否则G88将被取消。

刀具偏置? 在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

G89 镗孔循环(G89)

1. 格式

G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;

X_ Y:孔位数据

Z_:孔底深度（绝对坐标）

R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）

P_:孔底的停刀时间

F_:切削进给速度

K_:重复次数

2. 功能

G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。

G90/G91 使用 绝对值命令/增量值命令 (G90/G91)

此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。

G98/G99返回点平面

当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R点平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情况下，G99用于第一次钻孔面G98用于最后钻孔，即使在G99方式中执行钻孔，初始位置品平面也不变。

SIEMENS铣床 G 代码

SIEMENS车床 G 代码