前些天工厂领导说，让新加一台变频水泵参与工作。以前是就地控制的设备虽然说用的是变频电机，但是长期是工频HZ运行，有点浪费喽。还有就是没有报警显示在画面，只能用人来回地跑现场去看运行情况。
所以啊，咱就结合了一下电器那边加上了远程控制系统，然后本着做到完美的情况下又来了一套PID控制，下面咱们就直白的给大家分享一下西门的PID恒液位补水实例。
咱们用的是西门子库里自带的FB41块，如果有不知道的小朋友们，那下面你就要认真看喽，
第一步：我们先开发程序找到左上角的项目/库
第二步然后打开找到库
找到Standard Librarykai打开后我们就可以看到我们想要的块了然后就是最简单的步骤复制，然后打开你需要使用的项目里粘贴就行。
下面给大家说说我用FB41做的这个程序吧，首先小伙伴们要在0B35里使用PID，步要问我为什么？问了我也不告诉你嘻嘻，然后新建一个程序段把FB41拖进来，拖进来的时候会让你生成一个背景DB块，这是最重要的。当程序管脚全部添加完成后需要先打开你生成的DB背景块来保存下载哦，切记切记。
大家请看第一张图，我在这里开始分享了使用。我们需要用的管脚很少，不会用的小伙伴可以打用F1的帮助看一下，
MAN-ON是手自动选择为这里我们加一个闭电控制，P-SEL这里我们让它为1这是比例，I-SEL也是为1这是积分，SP-INT是浮点数值的设定值，PV-IN是液位计的实时值，MAN是画面上我们自己加的手动输入值，GAIN是比例值 TI是积分值 LMN-HLM是变频器我们设定的最大值，LMN-LLM是变频器设定的最小值。LMN和MAN是一个变量。这是我们的输出值，当这些管脚添加完成后，我们就可以用MAN-ON来控制变频的自动控制了。
但现在的程序海需要FC106来把我们浮点值转化一下给到变频器
我这里用的MOVE是为了调节PID，比例和积分看数值的时候用的，小伙伴们比例和积分是需要和现场实际来更改的，所以前期可以加上。方便观察数据。
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