虎式重型坦克（德文：Panzerkampfwagen Tiger Ausführung E ，德国代号：Sd.Kfz. 181，又称：虎式坦克/虎Ⅰ坦克/六号坦克）是第二次世界大战中德国军队所使用的一种重型坦克。
虎式坦克从1942年下半年服役起至1945年德国投降为止，一直活跃于战场第一线。虎式坦克在战争中击毁了大量的敌军坦克也包括其它火炮，这使它成为所有盟军坦克危险对手，凡是在战斗中能够击毁或击伤虎式坦克致其被遗弃的盟军坦克，人们都会尊称其为驯虎者。
虎式重型坦克自身重量达到56吨，虽然使用的迈巴赫12缸发动机，功率700马力，但过大的重量使得它的马力重量比率只有每吨12.8马力，因而越野性能较差，在苏德战场的复杂地形上作战时易陷入被动。此外过大的重量使虎式的故障率较高，维护复杂。
希特勒于1935年3月废除《凡尔赛条约》后，德国军方胃口大增，对尚在定型中的Ⅲ号和Ⅳ号坦克不再满足了。因为它们的装甲防护相对国外坦克不占优势，其平均装甲厚度为30毫米，而英、法坦克的平均装甲厚度为40～60毫米，开发新式重型坦克的工作势在必行。
1935年10月，供重型坦克用的小体积、大功率发动机首先开始研制。陆军武器局委托亨舍尔父子公司(Henschel und sohn)研制，序号仍为VI号，但名称为“突破战车”Ⅰ型的坦克。亨舍尔公司很快就拿出了具体方案，总体结构和外形与当时的Ⅲ号A型坦克相仿，但此方案基本就是Ⅳ号A型坦克的“现成货”，1937年末制只造了1辆底盘，但炮塔未安装。1937年4月2日，亨舍尔公司接到改进DW Ⅰ的要求，即重33吨的DW Ⅱ型，实际工作于1938年9月9日开始。它除改用Ⅳ号C型的炮塔外，又将车体装甲改为整体式，另外在行走和传动装置上有细微变化。但以上两种方案并没有“突破”当时Ⅲ号和Ⅳ号坦克的设计框架，但亨舍尔公司的确通过它们积累了制造重型坦克的经验 。
VK3001（H）（VK意即“试验型车辆”，数字前两位表示“30吨级”，后两位表示“第一种原型车”），它可以说是“虎”I的“老祖宗”，在亨舍尔公司内部，它被称为“TigerCub”（虎崽）。研制命令于1939年末下达给保时捷、亨舍尔、奔驰和MAN四家公司（后两家因转向开发VK3002、即V号“黑豹”而退出竞争），保时捷方案代号为VK3001（P），亨舍尔方案代号为VK3001（H）。
之后亨舍尔选择在“突破战车”方案上继续改进，车体没有大变化，只是正面装甲厚度增加了10毫米，但行走装置明显不同——每侧7对负重轮以交错方式排列，纵置式扭杆悬挂，履带比“突破战车”的宽120毫米，达到520毫米。负重轮交错式的排列是陆军武器局第六处（WaPruf 6，负责管理战车设计与开发的部门）的“点子大王”——工程师克尼伯坎普（Kniepkampf）的发明（他在二战后期主持了E系列坦克的开发）。这种布局除了能均匀分散车重，提高越野能力外，还有利于行驶平稳性和乘坐舒适性，且在一定程度上减缓了火炮射击的后坐力。因此这种布局后来被广泛应用于德军的半履带式车辆，以及所有后期开发的坦克上，形成德国独特的“负重轮交错排列情结”。
VK3001（H）共完共4辆底盘，到1941年5月工作转向VK3601。VK3001（H） 的4辆底盘中2辆被改为牵引回收车，另2辆则搭载128毫米PaK 40 L/61反坦克炮，成为坦克歼击车（1942年3月改装完毕）。
斐迪南·保时捷博士在1939年9月3日获命为德国坦克发展委员会首席，是希特勒在坦克发展上的首席顾问；该委员会由工程师和产业界代表组成，负责未来的坦克设计并对兵器局正在开发的坦克提供专业建议。保时捷博士在1939年底应该已经从委员会知悉克虏伯和亨舍尔厂正在发展新的30吨坦克的计划，他自己也在斯图加特的保时捷工厂设计新的同级坦克，不受兵器局根据战训所推演的技术性能要求，自由发挥他的设计才能（可能正因为如此，保时捷的许多设计虽然在概念上先进，但是多半不符合部队需求，如外架的悬吊系统和电驱动概念）。
保时捷博士认为机械式的传动装置将无法适用于这样重的坦克上，于是计划使用电力作为车辆的动力，引擎产生的动力带动发电机产生高压电，电力传送至两具马达驱动启活轮和变换档速，在当时此一概念至为先进，类似于自动排档的设计。这款设计车身称为100型(Type 100)，或称为VK3001(P)以别于亨舍尔的VK3001(H)，代号为豹式(Leopold)，在1941年3月获得兵器局的合约，由位在维也纳附近的尼伯龙根厂组装车体，克虏伯生产装甲部分，斯太尔生产引擎，西门子生产机电装置和马达。
1941年3月13日克虏伯提供105mm L/52与88mm L/56炮的穿甲性能表给保时捷博士，建议选择其一作为VK3001的武装。最后88炮中选，克虏伯也获得合约设计炮塔，而一个月之后克虏伯就完成了炮塔的木制模型。但是在此同时虎式坦克的开发计划开始，VK3001(P)的计划也立刻受到直接的影响。
1941年下半尼伯龙根的保时捷工厂组装了一辆软钢制、没有炮塔的VK3001(P)车体，作为保时捷虎式的实验车进行测试，之后该计划便结束了。
在1940年入侵法国的作战中，德军虽然凭借大胆的战略谋划、新颖的坦克战术和优秀的军事素质素横扫西欧诸国，但德国坦克在火力和装甲防护上的弱点也暴露无遗。无论士兵还是最高统帅部，都对英国的“马蒂尔达”和法国的“夏尔”B1重型坦克感到惊讶，III号、IV号的主炮很难将它们打穿。于是，装备重型坦克的要求空前迫切起来。
在确定新式重型坦克的火炮口径时，希特勒和陆军武器局发生了分歧。前者倾向于火炮口径越大越好，而且装甲尽量厚重；武器局则理智一些，他们对重量超过40吨的坦克不“感冒”，认为这会导致运输和部署的不便，机动性也会因地形、桥梁和铁路的限制大打折扣。
从1940年末到1941年初，亨舍尔公司第三车间扩建，以便流水化组装重型坦克。完工后，第六处就要求亨舍尔公司立即开发36吨级的第四代“VI号坦克”。要求是：装甲正面厚100毫米，侧面厚60毫米，最高时速每小时40公里，搭载的火炮可以在1400米距离上击穿100毫米的装甲。
为缩短研制周期、节省资金和避免技术风险，亨舍尔公司仍旧走渐变发展的道路――针对VK3001(H)进行改进。主要改动为：负轮的构造简化并增大到直径800毫米（每侧再增加1对负重轮）；取消托带轮；增加了车体尺寸和装甲厚度。
1941年5月26日，第六处指示莱茵金属公司为VK3601(H)设计炮塔。该公司搞了一个倾斜式装甲的炮塔，即H2型(后来黑豹坦克炮塔的原型)，其装甲厚60-80毫米，主炮为75毫米KwKL/60 Waffe0725型锥膛炮（又称锥形炮，是德国一种概念火炮，其身管基部直径远大于炮口，外观成锥形。炮弹弹芯为致密重金属（钨），弹芯外围包裹软金属，射击原理是由于炮口直径小于炮弹直径，在炮膛中向前高速地运动过程中，软金属不断地挤压，同时膛压剧烈增大，使弹丸获得高初速。
可亨舍尔公司好景不长。9月里坏消息突然传来：希特勒宣布锥膛炮不得装备坦克。原因是锥膛炮的身管和炮弹都需要大量的钨合金，而德国几乎没有钨矿，战时进口也不易保障。这样，亨舍尔公司被逼上了绝路，要么退出竞争，要么丢弃VK3601(H)，另搞一个可以搭载88毫米主炮的底盘，可此时距希特勒定下的最后期限只有半年时间了。
亨舍尔公司没有放弃，但也没有时间在底盘问题上“另起炉灶”了。设计组只能按老路数，将VK3601(H)进行了简单的放大后装上了88毫米炮，完成后车重恰好达到45吨，于是VK3601(H)也就改为了VK4501(H)了。
德国重型坦克在35年就开始计划了，经过几年的发展，亨舍尔在VK3601之后搞出了VK4501。而另一方有一个平行的计划正在进行着，那就是保时捷厂自行开发的重型坦克。
当时，为了加快VK4501(P)的进度，VK3001(P)的零件被修改并且用在了前者上。VK4501(P)的悬挂装置就是VK3001(P)悬挂装置的改进型。它有六个负重轮，没有托带轮。每侧履带由109个履带板组成，640mm宽，接地部分4175mm(4.175m)。虎(P)（保时捷“虎”式坦克）在车体的后部装有两台（气冷）PorscheType101/1引擎，引擎可产生310马力。引擎驱动发电机，发电机为两台电力引擎提供动力，发电机出力275Kw。主动轮在车体后部而不是标准的前部。电传动系统和VK3001(P)的相似。
兵器局第六科6月下旬询问保时捷有没有可能使用Flak 41（88mm L/71）作为主武装，保时捷则在9月回复无此打算，于是克虏伯原来设计为100型的炮塔仍旧维持不变。1941年7月克虏伯获得合约，生产100辆上部车身和炮塔供“保时捷”虎式之用，特别的是这个订单是保时捷直接下的，没有通过兵器局，可见保时捷博士的权力之大。
由于引擎设计出现问题，一直到3月问题才基本解决。4月10日负责生产引擎的西门子才将两具引擎送到尼伯龙根。好歹在4月20日希特勒生日前完成了首辆保时捷虎式的组装，于当天同亨舍尔虎式展示给希特勒。
亨舍尔和保时捷的原型车都在1942年4月19日运抵一个靠近拉斯滕堡的车站，然后在频繁的机械故障中行驶11公里到拉滕斯堡。1942年4月20日早上 11:00，保时捷和亨舍尔原型车都在东普鲁士的狼穴（拉滕斯堡）呈现给希特勒生日仪式。测试7月被制定，而且初步测试表明虎(P)离完美还很远。尽管进行了改进，但是因为缺乏时间没有任何技术上的问题被完全解决。
VK4501(P)和VK4501(H)都用强大的88mm KwK 36 L/56火炮，改进自88mm36 L/56高射炮。本来，克虏伯专门为保时捷的VK4501设计并且生产了炮塔，但是然后它被改装给亨舍尔的VK4501。最初生产的八个炮塔侧面较低，顶部平坦并且中间区域隆起，这样可以增大坦克的俯仰角。
虎(P)的炮塔装在车体前部，这样使它在被包围时会很危险。在1942年7月，两辆原型在德国贝尔卡的战车学校进行大量的测试。测试表明VK4501(P) 是失败了，而亨舍尔VK4501(H) 则取得了极大的成功。保时捷主要的失败在于超前的动力和操纵系统易于损坏而且需要了连续的维护。虎(P)也比它的竞争者长，使它机动性较差。虽然保时捷使虎(P)安装150mm KwK L/38 或 100mm L/70 炮成为可能，但是它从没被成为现实。也有计划利用88mm L/100炮但是它们同样没被采用。
保时捷虎式的设计实在还不成熟，在整个夏天厂商不断修改引擎与机电设计，设法解决漏油、过热以及耐用性的问题，但是还是没有获得满意的结果。
尼伯龙根在6月送了第二辆车到库马斯多夫进行测试，但是行走100公里之后引擎突然熄火，两具引擎各自消耗了85和55公升的汽油；经过测试，发现即使小心行驶，也有许多设计不良的地方迫使保时捷虎式抛锚。
这些问题使得保时捷虎式的生产一直受到阻碍，而希特勒却已三令五申虎式开发无论如何要在9月前完成。而事实上尼伯龙根在9月前只完成6辆虎式的组装，且引擎与悬挂系统问题仍未能完全排除，接着在9月与10月共组装了4辆，总生产数为10辆，其中五辆在8-9月送到Dollersheim作为部队训练测试用车（该地是原奥地利陆军的训练场）。负责炮塔生产的克虏伯也收到通知，暂停炮塔的生产，等到11月的测试之后再决定后续。
11月上旬亨舍尔与保时捷虎式正式对决。两厂的虎式都有机械问题，但是竞技的结果却没有相关纪录留下。当月下旬，希特勒下令将剩下的90辆保时捷虎式车身转为突击炮（也就是斐迪南坦克歼击车），而为保时捷虎式所生产的炮塔也转移给亨舍尔虎式使用。
最终只有一辆虎(P)（底盘号码150013）在1944年的早期和中期作为陆军653坦克歼击营的指挥官霍夫曼·普林伯格的指挥坦克参加实战，炮塔号码003。
这辆虎(P)之所以参战也是因为653营装备的是象式坦克歼击车（“斐迪南”的改进型），方便后勤维修。该车没有具体的战绩纪录；在同年7月的大撤退中损失。另外，也有记录表明有一辆虎(P)在东线也参加过战斗，但驾驶虎(P)的并不是军人，而是保时捷公司的员工。不过根据后来《被遗忘的士兵》这个采访传记中，德法混血士兵——服役于大德意志师的萨尔士兵曾回忆到自己所在部队曾经接受过20多辆保时捷虎式的支援：它们在空场上热车的发动机响声让你感觉就好像你身处在一个巨大赛车场一样。
1939年，亨舍尔设计出了D.W.IA后，亨舍尔公司又制造出了D.W.2。D.W.2是一款战斗全重达32吨的坦克，乘员5人，主炮为75mm L/24坦克炮。在1940年，德军统帅部要求研发一款新式的30吨重型坦克。之后，保时捷、MAN及戴姆勒·奔驰三家公司都推出了自己的设计方案。而亨舍尔公司的设计方案方案则是以先前的D.W.2为基础，该原型车编号为VK3001(H)。在军方的要求下，制造了4辆用于测试。同时，保时捷博士的设计VK3001(P)也得到认可，并被要求制造原型车。之后，亨舍尔在次年的3月和9月制造了2到4辆原型车。但在当年11月俘获了一辆T-34/76坦克后，对比下该坦克显得乏善可陈，因此项目被取消。而同类的36吨坦克项目VK3601(H)也因为经济原因而被取消。
1941年，德军开始研制虎式坦克。1941年5月，亨舍尔公司和保时捷公司分别提出了各自的设计方案，VK4501(H)和VK4501(P)。它们均安装了88mm KwK36 L/56坦克炮。有证据显示它们都使用了先前研制的30吨级坦克上的一些成果。在1942年4月20日（希特勒的生日）虎式坦克的两种原型车进行了性能展示。尽管保时捷的设计采用了汽油机，纵向扭力杆等很有特色的设计，但是在测试过后因为达不到要求，最后被亨舍尔公司较为常规的设计打败。不过军方为了防止意外，还是让亨舍尔公司生产了90辆VK4501(P)的底盘（后来均改装为象式自行反坦克炮）。
值得注意的是，虎I与所谓的T-34冲击毫无关系。
德国在巴巴罗萨作战中遇上苏联的T-34后，令现存的德国坦克显得落后于时代。为此亨舍尔内的设计技师埃尔温·阿德勒说出了“当知道苏联军的坦克优胜过任何一辆国防军的坦克时全部人都大吃一惊”这样的说话。由于虎I的设计只是以当时为止的试作重型坦克基础上扩大而成，与汲取了遭遇T-34后的作战经验及经过机械比较作为设计基础的豹式完成不同，因此虎I没有采用倾斜装甲等革新的设计。不过却使用厚重的装甲以作弥补。
1941年中期，亨舍尔公司决定制造VK4501(H1）和VK4501(H2）两种原型坦克。H1型装88mmKwK36L/56炮，安装Krupp为VK4501(P）设计的炮塔。H2型装备75mmKwK42L/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，亨舍尔公司决定集中力量研制H1型。
交货期限为于1942年4月20日，而当天样车会受到希特勒的检阅，因此所有工程必须在之前完成。但是引擎的完成及交货日期却在4月10日，为此两家公司只好在铁路运用途中拼命地在列车进行溶接工程，并仅仅在到达前完成，不过仍然不能够最得满意的结果。尽管经历了这样的过程，德国人最后选定使用亨舍尔的车辆。
亨舍尔在最初开发时其名称为Pzkw VI Ausf. H，后来更改为Ausf. E。而制式编号刚为Sd.Kfz.181，别称"Tiger I”并且开始批量生产。
命名变更
1942年8月15日，被赋予编号PanzerkampfwagenVI H (Sd.Kfz.182)。
1942年10月10日，斐迪南·保时捷赋予其Tiger I。
1943年3月，获得编号PanzerkampfwagenTigerAusf.E。
1943年3月5日，获得编号PanzerkampfwagenTiger (8,8cm L/56) (Sd.Kfz.181)。
1944年9月7日，获得编号PanzerkampfwagenTigerAusf.E (Sd.Kfz. 181)。
虎式坦克Panzerkampfwagen Ⅵ Ausf. E（六型坦克，E改型）批量生产开始于1942年8月。而在1944年8月生产了1355辆后停止。开始生产时平均每月25辆，而1944年4月已增长至每月104辆。增长的顶峰在1944年7月1日的671辆。（由于英军轰炸机昼夜不停地对德军的兵工厂进行轰炸，导致虎式坦克的产量下降了一半多）一般而言，它用了两次生产期（前期型及后期型）生产虎I（PzKpfw Ⅵ）和同期的德国坦克一样。当苏军的IS-2重型坦克出现于战场上时，虎式已经没有太大优势，而且虎Ⅱ（Tiger Ⅱ Ausf B）开始在1943年12月生产，虎I遂逐步淘汰，于1944年8月末停产。
1943年5月19日，德国武器局第6科通知亨舍尔公司准备向日本提供各种德制武器、装备和弹药的议案。日本指名要求得到虎式坦克的设计图、样车和特许生产权，实在得不到的话要"黑豹"也行。德国人基本同意，亨舍尔公司准备了一套完整设计图和拍成微型胶卷的2份组装说明书（正本1份 副本1份）。
1943年9月1日，AGK（德国军需器材贸易共同体）代表德国军方正式命令亨舍尔公司在供德军生产计划外准备1辆武器、弹药和油料齐备的虎式坦克E型，并送到柯尼斯伯伦的马克迪贝克陆军装甲兵站准备运往日本。德国决定于1943年10月10日从法国波尔多将虎式坦克和黑豹坦克运往日本。在AGK的主持下，各开发商、生产商和武器局围绕出口价格进行了秘密磋商并草拟了合同。
1943年9月底日本就已经在催促德国快些交货。而德国方面正在为船运时虎式坦克的零件分割方案争吵不休，最后得出的结论如下：
拆除炮塔和履带的整车重量――36吨，拆除主动轮和行走装置、但保留全部车内外装备的整车重量――29吨，炮塔和火炮重量――11吨，
带主动轮但不包括履带的行走装置重量――7吨，主动轮重量――1吨，战斗用履带1套2根重量――6吨，运输用履带1套2根重量――5吨。
1943年10月1日，亨舍尔公司向AGK提交的报价单中，写明1辆虎式坦克和92枚88毫米炮弹、4500发机枪子弹、192发冲锋枪子弹、Fu2或Fu5无线电机以及光学设备的总价为300000帝国马克。经过AGK小算盘噼啪一打，10月7日交给日本的最终报价就变成了645000马克，翻了一倍还不止。10月14日马克迪贝克陆军装甲兵站将这辆虎式坦克（底盘流水号250455）送往波尔多。虎式于10月27日到达波尔多站，但是德国人宣称由于坦克超过铁路规定重量而不能发送，需要"等一段时间"。实际上是在提醒日本："日本佬！快付钱！"
亨舍尔公司提交的虎式坦克出口申请书原件
1944年2月28日，亨舍尔公司得到了“昭和贸易有限公司”交付的645000马克货款，具体分割如下：
引擎13000马克
变速器8300马克
车体54000马克
炮塔（带指挥塔和防盾）26000马克
炮塔组装工具一套20000马克
车体组装工具一套124000马克
履带2套4根7000马克
88毫米火炮1门22000马克
所有弹药9000马克
光学设备2900马克
无线电设备3000马克
MG34机枪2挺1100马克
MP40冲锋枪1挺75马克
除去进价300000马克和包装费用、运输费和手续费33166马克，德国人还有311834马克的纯利可赚。接下来就是分赃会议，经过一番争夺分配如下：
德国军方拿80%，即249467马克。亨舍尔公司拿2.5%，即7795.85马克，算是手续费。
还剩17.5%（54570.95马克）分给虎式坦克的各开发商，为专利费用。这54570.95马克分配如下：
引擎及传动装置开发商迈巴赫公司拿7.1%，即3874.54马克。
火炮系统及炮塔开发商克虏伯公司拿22.7%，即12387.61马克。
车辆结构开发商亨舍尔公司拿70.2%，即38308.81马克。
结果日本还是没有得到这辆虎式——1944年9月21日德国国防军统帅部军备司令兼预备队总司令通过军政局签发了一份本部Ib（2）最高军事密件"通知书No.11646/44号"指示"禁止向日本出口虎式坦克"。之后这辆虎式立即充公，书面称"借贷给德国军方"使用，它被编入国防军部队上了前线，德国人最后还是活活坑了日本人一把。至于日本人，连坦克都没拿到，还白白付出了足够买两辆虎式坦克的钱款。
虎式坦克配备的88毫米KwK36L/56坦克炮（L/56指炮管长度为口径的56倍）由克虏伯公司研发并生产，炮塔有一个圆形的底部。主炮的支撑及发射机制则发展自德国著名的88高射炮，其Flak 18 L/56衍生型被用作虎I坦克的主炮，虎Ⅱ坦克88毫米Kwk43L/71型主炮，也是出自该系列高射炮（Flak 41 L/71）。是二战时杀伤效率最高的几款坦克炮之一，德国人还为它配置了极为精确的卡尔·蔡司TFZ 9b 瞄准器，精准度惊人。在一次试射时，坦克在1200码的距离外开火，而连续5发落在一个16英吋×18英吋的目标上。
该炮可装载四种型号弹药：PzGr.39 被帽穿甲弹、PzGr.40次口径钨芯穿甲弹和Gr.39 HL型破甲弹、Sprgr.39曳光高爆弹。而虎I坦克曾在大于1600米的距离外打中敌军的坦克，不过这作用并不太大，因为在二战中的战争距离是远比1600米近的。在战争前期，虎式坦克能有效在战斗距离击穿盟军坦克的正面装甲，但到了二战后期苏军T-34/85、SU-100、IS-2、ISU-122/152，美军M10狼獾、M36杰克逊、M26潘兴，英军的谢尔曼“萤火虫”坦克先后投入战场，虎式对付盟军的部分坦克已力不从心，在1000-1500米外距离无法有效的打击他们。
弹种
1.PzG.39被帽穿甲弹
2.PzGr.40钨芯穿甲弹
3.Gr.39 HL空心装药破甲弹
4.Sprgr.39曳光高爆弹
虎式坦克的车体前方装甲有102毫米厚，炮塔正前方炮盾装甲厚达135~150毫米（有资料称可能是间隙装甲），相较之下同时期的IV号坦克（G型）车身前方只有80毫米厚的装甲而炮塔正前方的装甲也只有50毫米厚，而虎I坦克的两侧和背面也有82毫米厚的装甲。这样的厚度能够在正常交战距离抵挡绝大部分炮弹，尤其是来自正面的炮弹。
虎式坦克使用的是镍合金钢装甲，这是德国在二战质量最好的装甲钢，虎式其装甲生产采用冷轧锻造工艺而非铸造。相对于铸造钢，冷轧锻造钢的强度特性高出不少，其致密程度大约提高在6%左右。虽然虎式坦克的生产商在44年向军队建议：为节省工时，加快坦克生产速度，就必须改为铸造钢工艺，陆军经过慎重考虑，以必须保证装甲质量为理由，否决了这一建议。相比“黑豹”，虎式坦克在攻击性作战中综合防御能力更强。
虎式坦克大部分的装甲是垂直与其它结构相连接的，并采用了咬合连接形式，使其获得了良好的结构性能。同时咬合的装甲块之间都采用了焊接（而不是铆接），焊缝质量很高，但焊接的车身和炮塔也大大增加了虎式的重量。
虎式坦克的设计概念不同于德国早年大部份坦克，在此之前的设计强调越野、防护和火力三方面的平衡。虽然德国早期的坦克火力以及防护性能往往不及其它对手，然而战术上的优势抵销这些不利条件。但虎式坦克的设计呈现出不同的设计理念，着重提升火力和装甲，适度牺牲机动性。事实上，虎I的机动性并非是没有提高，而是和之前的Ⅲ号、Ⅳ号相同（虎式采用了更大为先进的发动机和传动系统），也就是仍然拥有德国中型坦克的机动性，虽然比不上M4和T-34等中型坦克（包括战争后期的M26潘兴，因为在朝鲜战争时被重新分为中型坦克）。
虎式坦克的引擎最初是设计使用一具21公升12汽缸迈巴赫HL210 P30汽油引擎650匹马力（实际测为641匹，478千瓦），虽然是一具好引擎，它提供的动力不敷使用，这很快被升级了到HL230 P45 23公升700匹马力（实际测为690匹，515千瓦），其最大时速可达38km/h。迈巴赫引擎为V型12缸排列，汽缸间角度约为60°，惯性启动器安置在右侧，也可穿过坦克后部的洞口透过链条驱动，引擎可透过车顶的舱口吊起。
虎式采用迈巴赫HL230 P45高速汽油发动机、最大马力690（实际）匹，此时转速高达3000转/分，动轮半径0.3米，牵引力有不足的问题
虎式坦克有两个可对流隔舱，置于车体两侧，每个隔舱都有油箱、散热鳍片、散热风扇。迈巴赫汽油引擎在后部下方并连接前方的齿轮箱，11吨炮塔使用由引擎供给动力的液压驱动系统推动，即使如此，自转一圈仍需要45秒。悬吊系统使用了十六组扭力杆，为节省空间，负重轮摆臂一侧向前而另一侧向后，每只负重轮摆臂装有三个负重轮，提供更好的乘驾。
虎式坦克采用液压控制可变速齿轮箱和半自动传动系统。坦克的重量增大意味着需要新的操控系统，衍生型的英国Merritt 布朗单齿轮系统被设计者使用，用于替代轻型车辆的离合器和刹车设计。虎式坦克的操控系统是双斜齿轮类型，有两个不同且固定的轴藉由不同斜齿轮相互扭动，它配有有八段速度齿轮箱，有十六种斜齿轮运作。在必要情况下，最小半径旋转要透过单边刹车来进行旋转。虎式的操控系统在它的时代来说是易于使用的。
虎式安装了两种履带，520毫米窄履带（行军时用）和720毫米宽履带（战斗时用）。为了铁路运输，每根轮轴上的负重轮都被拿下来，并且安装运输履带。这样虎式坦克就可以装上轨道车并且能够卸下来。这项工作主要是在能通铁路的区域进行，但不常在野外运输的过程中进行。而且德国人制造了铁路平板车，以使运输和卸载虎式更加快捷。一个经验丰富的坦克乘员能够在半个小时内更换履带。余下的时间要完成取下并装上外板轮和侧挡泥板，折叠并展开外板部件和后挡泥板等工作。
虎式坦克车体前方是开放乘员组隔间，驾驶和无线电操作员分别坐于前方齿轮箱两侧。在他们后面地盘区绕着炮塔底部围拢成连续的平实表面，这可以帮助装弹手检查放在履带上方隔间内的弹药。二个人坐在炮塔内，射手在炮的左边，车长的后面，装弹手坐在一个折叠的位子在上，从炮塔底板到车顶仅有157公分高。总而言之，虎式的内部布局是——司机隔间、炮手/无线电操作员隔间、作战隔间（炮塔）和引擎隔间。司机隔间以及炮手/无线电操作员隔间实际上是一个隔间，只不过是被变速器和最终驱动单元给隔开来了。司机通过转向轮来控制坦克转向，它控制着液压转向系统。为了防止故障，安装了两个手动转向杆。转向杆控制着转向刹，同时也充当“手刹”的作用。
虎式坦克的装甲虽然厚重，但采用了传统的垂直装甲，没有使用当时更为先进的倾斜式装甲的设计，使得其防护能力，与重量并不相当。虎式坦克正面防护力并不尽如人意，正面防护能力甚至不如重量比它轻的多的豹式坦克。虽然虎式坦克，在41年、42年，都算的上是当时最强悍的坦克，但当1943年T34-85与IS-2逐步投入战场后，虎式就变得对战场有些力不从心了。这也就是44年之后，虎式停产的重要原因。
虎式坦克的装甲虽然厚重，但采用了传统的垂直装甲，没有使用当时更为先进的倾斜式装甲的设计，使得其防护能力，与重量并不相当。虎式坦克正面防护力并不尽如人意，正面防护能力甚至不如重量比它轻的多的豹式坦克。虽然虎式坦克，在41年、42年，都算的上是当时最强悍的坦克，但当1943年T34-85与IS-2逐步投入战场后，虎式就变得对战场有些力不从心了。这也就是44年之后，虎式停产的重要原因。
虎式坦克没有采用后世坦克普遍采用的柴油发动机，而是使用了迈巴赫700马力汽油发动机，平心而论，迈巴赫发动机也是当时非常出色的发动机，功率非常强劲，比苏联、美国的同级别坦克的发动机都要强悍不少。但使用汽油发动机使得德国坦克往往比苏联坦克更容易被打着，加满油可行驶里程也是大大低于苏联的坦克，不过这个显然是无奈的情况，当时汽油机，还是坦克主流，如美国也是使用汽油机，而制造柴油机的稀有金属材料，德国当时是相当缺乏，德国柴油产量不高，合成燃料也是汽油，选择汽油发动机，可能是当时德国唯一能做选择。
公平地说，虎式坦克的发动机、传动和悬挂都是一流的，虎式坦克的越野能力并不算差。发动机是迈巴赫12缸汽油发动机，功率700马力，单位重量功率是每吨12.5马力，这自然比不上T-34的每吨19马力和M4谢尔曼的每吨16马力，但至少和IV号坦克一个水平。事实上虎式坦克的公路最高时速达每小时38公里，一点也不慢。问题出在油耗和重量。虎式坦克油耗惊人，公路上一箱油只能跑100—160公里，如果是越野行程至少减半。也就是说，一辆虎式坦克每推进两、三个小时就得后撤加油，经常在战斗白热化的时候不得不离开战场，战斗效能大打折扣。在后勤运输线遭到苏联红军的毁灭性打击以及严酷的作战环境面前，许多“虎”式重型坦克由于缺乏燃料而变成一堆废铁。
其次虎式坦克56吨的重量，在东线作战时，苏联南部草原到处是洼地沼泽，对虎式坦克来说遍地都是陷阱，稍不留心就会深陷泥潭，苏军缴获的第一辆虎式就是因为陷入沼泽而被俘获。而当时欧洲绝大多数桥梁承重极限是36吨，因此虎式坦克所到之处，都必须有工兵在前开路，测试路面，加固桥梁。但由于虎式坦克对多数桥梁而言依然过重，因此它被设计可以涉水四米深。这要求特殊的机制来透气和冷却。潜水需有30分钟准备。炮塔和枪必须被固定于前方位置并且密封。而且在坦克后部需高高升起一只大型呼吸管。只有初期495辆虎I坦克装有潜水系统，所有的后期型虎I坦克都只能涉水两米。
还有就是虎式坦克的悬挂，虎式的负重轮直径为800毫米并且相互交错，虽然行驶起来非常舒适，但如果要拆除内侧损失橡皮胎（这经常发生）的负重轮，得一并卸下数个外侧负重轮，非常麻烦。同时，坦克的重量紧密压在悬吊系统上，导致后期维修困难，再耐用的悬吊系统也不堪如此使用。这复杂系统还有一个缺点，负重轮间的间隙因下雪或泥土因为结冰而无法动弹。一次苏军于凌晨的攻击时，德军坦克兵偶然发现此时虎式坦克的负重轮处于无法移动状态。之后，新的全钢制负重轮设计出来，橡皮胎制于内部，最终全面取代旧式负重轮。
迈巴赫发动机也有各种各样的问题，当一辆虎式坦克拖曳另一辆抛锚的虎式坦克时，引擎经常过热，这有时会导致引擎故障或起火，因为这些原因虎式坦克被禁止用来拖另一辆抛锚的虎式坦克。如果履带发生故障，经常需要两辆虎式坦克来拖动一辆。故障的履带对坦克自身也是很大的问题，由于履带是高度绷紧的，不能单靠移除履带插销来拆除履带，有时甚至是用炸药包来炸开几段，或者不得不使用氧气切割的方式来将其熔断。单辆德国Sdkfz 9 Famo半履带拖车无法拖曳虎式坦克，需增加到三辆Sdkfz 9 Famo 半履带拖车才能拖曳一辆虎式坦克。
高昂的成本也是一直困扰虎式坦克的问题，这种坦克在制造时间、原材料和建造费用（帝国马克）都非常昂贵，虎式坦克的成本相当于当时Ⅳ号坦克的两倍（IV号的工时按Hartmut Knittel的书是两千小时而且从未有资料给出过可信的虎式的工时）和Ⅲ号突击炮的四倍，相当于T-34坦克的三倍和IS-2（斯大林-2）坦克的两倍。
需要注意的是德国的军工生产受过晚的总动员（43年2月开始）必须建造大量潜艇和本土防空力量，并不能像苏联一样把所有力量投入到陆军和前线空军的生产中去。
重量：56吨（早期）57 吨（后期）
车组：5 人（车长，炮长，司机，装填手，无线电操作手）
发动机：Maybach HL 210 P30-12 650hp（早期） Maybach HL 230 P45-12 700hp（后期）功率 700马力
最大时速：38公里（公路）/15~21公里（越野）
行程：110-160 km（公路）80km（越野）
每百公里耗油量：公路 450L 越野 650L
油箱容量 540L
越壕宽 2.3m越障高 0.79m爬坡度 35°
全长：8.45m 炮管指向前方 8.451m 炮管指向后方 8.379m 不带炮管车体长 6.280m
高：2.86m 火炮中轴线高度 2.195m 地面至底盘高 0.470m 带车长指挥塔时炮塔高度 1.200m
宽：3.4-3.7m 用战斗履带车体宽度 3.560m 到外侧轮盘车体宽度 2.822m 战斗履带宽度 0.725m（附：使用运输履带车体宽度 3.230米）
武器：2 X 7.92 MG34机枪和88mm KwK 36 L/56坦克炮 （早） 3 X 7.92 MG34机枪（后） 6 X NbK39 90mm 高爆榴弹发射器（S雷）
火炮俯仰角：俯仰角 18°~-9°
火炮旋转方向：旋转方向 360°
弹药：88mm——87发 7.92mm——4500-5700发
装甲：（57吨型）
炮盾 135-150毫米 0度 镍铬锰高压铸钢（非重叠部分）
炮塔正面 102毫米 9度 PP7182 镍铬锰钼轧制钢（被炮盾完全遮挡）
炮塔侧面 82毫米 0度 E22 镍铬锰轧制钢
炮塔背面 82毫米 0度 E22 镍铬锰轧制钢
炮塔顶部 40毫米 90度 E22 镍铬锰轧制钢
车体首上 102毫米 9度 PP7182 镍铬锰钼轧制钢
车体首中 63毫米 80度 E22 镍铬锰轧制钢
车体首下 102毫米 －25度 PP7182 镍铬锰钼轧制钢（有时外挂附加履带）
车体侧上 82毫米 0度 E22 镍铬锰轧制钢
车体侧下 63毫米 0度 钢种E22 镍铬锰轧制钢（被负重轮遮挡）
车体后部 82毫米 －15度 E22 镍铬锰轧制钢
车体前顶部 40毫米 90度 E22 镍铬锰轧制钢
车体后顶部 25毫米 90度 E32 铬锰轧制钢
车体底部 25毫米 90度 E32 铬锰轧制钢
主炮的穿透力：（呈30度角射中） 50%概率穿过率 高质量靶板
弹药 100m 500m 1000m 1500m 2000m
Pzgr39穿甲弹 120mm 110mm 100mm 91mm 84mm
Pzgr40穿甲弹 171mm 156mm 138mm 123mm 110mm
无线电设备：超短波Fu.2接受器 超短波Fu.5发射器及接受器
瞄准镜：卡尔·蔡司T.Z.F.9b瞄准镜
虎式坦克只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。但由于高昂的成本，从1942年7月到1944年8月末仅生产了1355辆“虎I”坦克。让相片里的模型不再难以触碰，与你分享制作心得。
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