对于年轻上班族来说，打扫家里卫生是一件费时又费力的事儿，忙了一天根本不想扫地；再加上现在很多家庭都养宠物，地上的毛发灰尘非常多，如果用扫把扫的话，往往扫不干净还会灰尘满屋飞。科技改变生活，作为年轻一代，我们很乐意用智能家居产品，提升生活质量，所以针对地面清洁的扫地机器人非常受欢迎。这次我们要体验的是iRobot最新推出的自动集尘扫地机器人Roomba i4 ，看看它是怎么做到自动集尘的，能为家庭清洁带来什么样的幸福感。
如果你有扫地机的需求，一定会知道iRobot，作为扫地机器人的鼻祖，旗下的Roomba系列扫地机器人自发布以来的市场反响和用户口碑相当不错。此次，i4 作为入门款，搭载了创新性的Clean Base™ 自动集尘技术，并且拥有双效组合胶刷和长续航，很好地解决了需要经常清理尘盒和毛发缠绕的用户困扰。
产品配件清单简单明了：Roomba i4 扫地机器人主体（所有配件已安装好），Clean Base™ 自动集尘充电座，1个替换滤网和1个集尘袋，还有充电线和说明书。
Roomba i4 扫地机器人和Clean Base™ 自动集尘充电座组成一个完整的清洁系统，当扫地机清扫完后，回到充电底座上，Clean Base™ 自动集尘系统大吸力吸走集尘盒内的垃圾，避免了手动频繁倾倒集尘盒的垃圾。一个集尘袋一次可收纳30个集尘盒容量的垃圾，对于普通家庭来说可以使用2个月左右，即使我像我一样养宠物的人来说，也能用一个多月。
Roomba i4 扫地机器人的外观设计是常见的圆形设计，顶部面板采用磨砂 仿格纹硬塑材质，中间是品牌标识，上面是三个功能按键，分别是Home按钮、清洁/电源按钮、SPOT（重点）清洁按钮，顶部这里还有RCON传感器，用来和底座通信确定位置，负责回充导航。
电源按钮边缘是LED灯环，搭配呼吸灯效，可以显示白色、蓝色、红色等显示设备状态。白色是正在充电；蓝色则是进行重点清洁、集尘时也会亮起；红色则是故障时的指示灯。
机身正前方是轻触传感器，用来感知障碍物；后方是集尘盒，按下释放按钮，就能向后取出集尘盒，底部这里是自动集尘的吸出口，采用单向设计，只有在集尘系统的大吸力下才能打开，平时就不用担心垃圾漏出。
顶部设有高效滤网，保证吸尘全部留在集尘盒内，可以有效过滤微尘、花粉和宠物过敏原，避免二次污染。集尘盒是全塑设计，取下滤网后打开集尘盒可以用水冲洗。
机器人底部的结构如图所示，双效组合宽幅胶刷可以通过侧面的卡扣开启，取出清洁或者更换非常方便。胶刷采用了特殊纹路设计，通过高速地相向旋转有效分解碎屑和卷入毛发，毛发会自动卷到一边，方便清洁的同时，有效降低困扰滚刷容易缠绕毛发的问题。
Clean Base™ 自动集尘充电座，上面是集尘袋部分，鼓风机隐藏在中间，出风口在右侧，吸力非常强劲。当扫地机清扫完后，自动回到充电底座。充电触点再最里面，两个凹槽是动力轮位置，可以看到底座是有一定倾斜角度，便于吸尘口从扫地机器人的出尘口吸取垃圾。
中间部分还有一个指示灯，正常状态下是白色，当取出集尘袋后如果忘记放进去，内部传感器检测到后，指示灯会变成红色，避免忘记放集尘袋。
集尘袋采用四层滤网材料，可以有效阻隔花粉和霉菌等，屋里清扫的垃圾自然也不会漏出来。设计也很用心，出口处采用密闭设计，当你向上提集尘袋时，两片会封闭集尘袋，避免灰尘和赃物洒出来。
Clean Base™自动集尘系统也延续了隐藏式的电源线收纳，多余部分收纳在机身背部，避免凌乱的线材。
作为一款智能扫地机器人，Roomba i4 支持和手机连接，根据指引很简单就能连接，手机APP的界面很简洁，操作也简单。在APP里面可以看到扫地机的状态，进行清洁指示、清空集尘盒、设定预约等等操作。清扫完可以看到清扫的区域面积，时间等信息。
用Roomba i4 清扫家里，你会发现一次比一次清扫的干净彻底。首先是导航规划上，它会学习并掌握你家居情况，优化全屋清扫路径。清扫过程中，双效组合胶刷协同工作，三重高效清洁系统，配合Dirt Detect™污垢探测技术，清扫的十分干净。
墙角边缘是污垢垃圾的重灾区，Roomba i4 的边刷也很有力，无论是厨房碗柜还是卧室衣柜床边，它都能贴着墙边清扫干净。
最近过年这段时间，各类坚果碎屑和瓜子壳很多，尤其是沙发底下，再加上宠物毛发，平时很难清理。如果没有扫地机器人，只能自己趴在地上用扫把往出扫，费力不说，很难清理干净，Roomba i4 的机身高度很小，可以轻松钻到沙发底下，清理的干干净净，还没有飞尘，这是一次清理后的垃圾，大家感受一下，可想平时有多脏。
地毯门垫是垃圾收集器，Roomba i4 在遇到这些清扫区域时，会自动开启地毯增压技术，采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑。
Roomba i4 具备软障穿越和防线缆缠绕功能，可以清扫窗帘和床单下面的区域，避免被线缆等缠绕中断清扫。相向旋转的两个双效组合胶刷，在卷入线缆或绳子时会自动反向旋转，从而将线缆或地毯流苏吐出来，单刷一般是无法做到的。
此外，Roomba i4 的续航长达90分钟，普通家庭完全够用，而且它还支持断点续航，如果清扫中没电的话，自动回充后，回到上次中断清洁的位置继续清扫。
总得来说，Roomba i4 扫地机器人的清洁效果非常不错，功能简单实用，平时你不用去管它，到点自动打扫，没电自动充电。而且双效组合胶刷不缠绕毛发，对于养宠物的用户来说更需要，每天都有大量的灰尘毛发需要打扫，集尘盒满了自动吸入集尘袋，不用每天手动清理集尘盒，这才是全自动扫地机器人，平常根本不需要人工去干预。对于上班养宠物的人来说幸福感更强，每天上班后开启自动清扫，等到快下班的时候，宠物主子在家造了一天很多毛和皮屑，再定点清扫一遍，回到家干干净净，非常舒服。当然，最重要的是它的售价很亲民，后续唯一的花费就是集尘袋，不过既然享受了自动集尘系统的便利性，这点花费是值得的。
