火绳枪或称火绳铳，是以火绳点火装置来点火的铳械。火绳点火装置是以缓慢燃烧的火绳先点燃引火药（底火），引火药起火后再点燃推进药的机构。火绳点火装置约在15世纪中期于奥地利发明，于16世纪时在欧洲诸国已普遍使用。
1521年，西班牙征服者埃尔南·科尔特斯在征服阿兹特克时其部队也配备火绳枪。1522年，中国明朝于西草湾之战后缴获了火绳枪。1543年火绳铳传入日本，并对日本的统一与侵略朝鲜产生重要影响。
火绳枪于嘉靖年间传入中国。与明朝原有各种铳器相比，火绳枪的准确度提升至能打中飞鸟，所以将这种铳器称作鸟铳，而之后传入中国的簧轮枪与燧发枪也被中国人称为鸟铳或鸟枪。
据明代戚继光所著十四卷本《纪效新书》记载，明制鸟铳大部分使用每单发三钱装药及三钱铅弹一发的规格；不过据赵士桢《神器谱》及一些其它明代兵书记载，明军亦有装备如斑鸠铳、鹰扬铳一类装药量和弹重较大的重型火绳枪。此外，戚继光《练兵实纪》还记载每一门鸟铳需常备铅弹300发，可见明鸟铳具有承受长时间反复多次射击的能力，制作工艺已具备一定的水准。在万历朝鲜战争中，朝鲜《宣祖实录》曾记载“倭丸只到百余步，中原之丸可至二百步”，可见此时的明鸟铳相对于对装药规格相近的日本火绳枪具有一定的性能优势。
单兵使用的火绳铳在日语中被称为“铁炮”。1543年一艘由澳门开往浙江的走私贸易船因台风而漂流到日本九州南侧的种子岛，船上载有数支葡萄牙制的火绳枪。种子岛岛主种子岛时尧重金收购了两杆，并让岛上的著名锻造师八板金兵卫进行仿制。此后火绳枪的制造工艺在日本国内逐渐流传开来，且在短短三十年之内就在各大名的军队中得到应用，对日本当时的战争和战术产生了巨大的影响。运用铁炮的著名战例有织田信长以3000铁炮兵击败武田军骑兵冲锋的长篠之战。
火绳枪在装填时，先用火药瓶往枪口倒入推进用的火药，再将用纸或布包着的弹丸从枪口塞入（纸或布是为了倾斜时不让弹丸从枪口掉出），并用长条细棒将弹丸推入，接下来把导火用火药倒在枪机中的火皿上，并且把火盖盖上（火盖的用途是避免走火），当要进行射击时，把火盖掀开，瞄准后扣下扳机火绳会接触火皿而将导火药引爆，导火药的爆炸会立即引爆推进药而将弹丸射出。而一些大型的火绳枪因为本身重量的关系会事先将推进用火药先装成火药包，火药包内的火药量就是一次射击的量。
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