雷克萨斯ES200的空调制冷开启步骤如下：
1.首先，打开车辆的电源，启动发动机。
2.将车内温度调节旋钮调至最低（即制冷模式），并将两侧空调出风口的温度调节旋钮调至最低（或者按下自动调节按键）。
3.按下空调开关，此时空调制冷灯亮起，表示空调已经开启制冷模式。
4.根据车内温度的变化进行调节。如果你需要调节温度，可以通过温度旋钮调节车厢温度。如果需要改变风速，则可以通过风速旋钮控制空调风速大小。
5.需要注意的是，在空调制冷的过程中，最好关闭车内所有门窗，以便增强空调效果。
6.当需要关闭空调制冷时，只需轻轻按下空调开关即可。或者将温度旋钮和风速旋钮全部调节至最低，此时也会自动关闭空调制冷模式。
总之，在使用雷克萨斯ES200的空调制冷模式时，需要注意室内温度、风速、门窗，以保证空调有最好的效果。
