笔者记得家里最早使用的一款扫地机是以内推出的一款扫地机，那款扫地机只有单纯的扫地功能，而且其在人机互动方面也有些不太智能，所以平时我家的家庭清扫主要以人工清扫为主。最近因为笔者常常加班，回到家后就非常累了，所以日常的家庭清扫也被取消了，看到满屋的尘土与毛发，都不想落脚，还是抽时间抓紧入手一台全新的扫地机吧。
【产品选择】
因为笔者家里使用的客厅灯、卧室灯、晾衣机、空调都是云米的品牌，对云米品牌的产品情有独钟，同时云米商城APP和米家APP，笔者使用得也比较习惯，所以去小米有品看看有没有中意的扫地机。
最后笔者看上了云米的一款四目激光雷达、毫米级AI避障、强劲吸力集尘的扫拖机器人-Alpha 2 Plus，说实话笔者第一眼看上它，就被它的外观颜值所吸引。作为Alpha 2的升级版，它的外观颜值也更加漂亮了，尤其是机顶突出的激光雷达，让这款扫拖机器人更添筹码。
【外观及细节】
云米集尘扫拖机器人-Alpha 2 Plus激光雷达表面采用类光碟的激光镭雕设计，同时云米的经典logo以及这款扫拖机器人的名称被烫印在表面，看起来非常好看。
目前激光雷达相比视觉传感器在稳定性及技术成熟度上更具优势，激光雷达的测距精度更高，通过激光测距感应扫描整个房间，而视觉传感器受限于光线，在扫描的精确程度上不如激光雷达，因此拥有激光导航的扫地机器人也被认为是最智能的扫地机。
在Alpha 2 Plus扫拖机器人的前脸，云米为用户设计了3个不同方向的激光传感器，这样它的前、左、右方向便可以通过激光感应器，精准识别室内环境，为准确清扫提供数据支持。另外扫拖机器人前脸部位还设有保护胶条，不要小瞧它的作用，它兼具是碰撞传感器，通过碰撞判断障碍物，从而做出绕障动作。
云米在这款扫拖机器人的集尘盒两侧设计了出风口，类似空气净化器的效果，通过4000Pa强力马达的强劲吸力，吸入灰尘，同时向外排放过滤后的干净空气，一吸一排，消杀灰尘。
云米Alpha 2 Plus扫拖机器人底面布局：整体设计的中规中矩，两侧弹力十足的滚轮对称设计，中间起清扫作用的滚刷，起拖地作用的拖布，起扫边作用的边刷，以及万向轮和四个悬崖传感器，虽然边刷只保留了右侧，巡墙扫边的话也没有问题。
云米Alpha 2 Plus扫拖机器人滚轮上下的弹力距离最大约有4公分，弹力比较强，在负重整个机器的同时，扫地时如遇有较大障碍，它都能够托起整个机身，防止托底，快速摆脱障碍物。
万向轮与滚轮都设计了比较硬的橡胶材质，清扫时能大大提高其抓地能力，同时还能避免划伤娇气的木地板。
因为边刷属于损耗品，所以云米为用户多备的一个，以前其它品牌的扫地机边刷是通过螺丝固定的，而云米的这款是采用卡扣设计，这样方便拆卸，同时又降低了扫拖机器人的零件数量。
因为这是一款扫拖机器人，所以它将尘箱与水箱合二为一，下部为水箱（320ml），上部为尘箱（200ml），虽然看起来容量并不大，但是扫拖个200平米单元绝对没有问题。
二合一水箱的顶部贴有一张清理尘盒、清理滤棉的注意事项，帮助并提醒用户正确使用尘盒，另外云米还为用户提供了一个清洁小附件（小刀及毛刷），割毛发、清灰尘，一物多用。
另外这款扫拖机器人还具有四重净化功能，第一重：高密度过滤棉（过滤微尘、歼灭异味），第二重：2.5升活性炭尘袋，第三重：陶瓷除味技术，第四重：HEPA精滤吸尘后的空气（强效拦截95%有害物），通过层层的过滤，可实现室内空气的净化效果。
水箱的注水口采用比较柔软的橡胶材质设计，盖住后比较严实，因为注水口是朝上的，所以不用担心水箱中的水从注水口流出，同时水箱口内侧还设计了过滤网，防止细小的颗粒进入水箱，保证水箱水质干净的同时，又能防止水箱底部的3个细小的出水眼堵住，保证湿布拖地的顺利进行。
本次云米提供了2块拖布和10块一次性拖布，另外拖布支架上布满了粘钩，使拖布完美的平贴在拖布支架上，达到均匀的拖地效果。
另外集尘盒上设有用于吸尘的强力电机，上图中右侧采用金属弹片的接触方式，实现为电机供电，形成集尘盒内负压，通过主刷口的吸尘口，吸入集尘盒，同时集尘盒内一侧，设有透明塑料止逆阀片，防止灰尘反窜出来。
扫地机的主刷采用三棱设计，最外层为毛刷，往里为胶刷，适合清扫顽固污渍，同时为了最大限度的保护主刷，主刷的外面设有主刷罩，防止主刷掉落。
这是这款扫拖机器人的充电站，同时又是集尘站，通过集尘站的强力风机，将集尘盒中的灰尘吸入进集尘站中的尘袋中，这样就能减少清洁集尘盒的次数，为我们节省更多的时间来干其它工作。
这是集尘站的底部，下边的风口为用来集尘的抽风口，上面设有红外透镜，用来给扫拖机器人定位使用，两侧金属触片为充电集尘感应头，只要其与扫拖机器人的充电极片接触上，便会自动充电，并开启集尘站风机集尘。
集尘站内置1000W的大功率风机，可以实现10秒清空集尘盒，做到集尘盒垃圾无残留，同时集尘仓是半透可视的，让用户一目了然。
集尘站的顶部采用圆弧形设计，光滑的镜面可以反射图像，其实其并不单单只是一个舱盖，同时其还集成了LED UI动效，通过指示灯的动效显示便可一眼识别集尘站的工作状态。
集尘站的舱盖采用掀盖式设计，具有一定的阻尼性，同时舱盖四周镶有密封圈，最大限度的提高集尘舱的密封性，配合1000W的强力电机，实现快速集尘。
云米为用户量身定制的集尘袋完美的卡在集尘舱的出风口处，通过集尘站的强力电机，实现集尘舱高负压效果，从而达到快速集尘的目的。
云米为用户提供了3个2.5L容量的集尘袋，按照正常使用情景下，每一个集尘袋足可以供一个普通家庭30多天的使用，不过也因家而异，2.5L的集尘袋，尘满自动感应，彻底解放了主人双手。
集尘站同时也是充电站，其需要经常与扫拖机器人互动，所以一定要保证集尘站的稳定性，这款集尘站底部采用防滑耐磨的橡胶胶垫设计，进一步保证了集尘站的稳固性。
【手机APP】
米家的产品都是支持米家客户端和云米商城客户端的，无论使用哪一个，都可以准确识别到所需连接的设备，不过在识别之前，一定要手动开启扫拖机器人的配网模式。同时长按扫拖机器人上的回充 电源按键3秒，白灯慢闪，并播报“进入网络配置”，便可以通过手机APP客户端添加了。
笔者平时使用的是米家APP客户端，用来连接客厅灯、卧室灯、晾衣机等设备，所以本次也使用该款软件进行扫拖机器人的绑定操作。点击右上角的 号，便可自动搜索可绑定的设备，然后选择这款设备，进行配网连接，整个配网的过程还是比较简单的。
在绑定APP之前，笔者使用了它的回充功能，但是它首先执行的是激光雷达扫描，绘制家庭平面图，感觉这款扫拖机器人是非常有原则的，先定位自己以及充电站位置，绘制完平面图以后，便自动进行回充。如果不使用米家APP软件，这款扫地机只有回充和全屋清扫两种模式，而通过米家APP，便可以对其进行选区清扫、全屋清扫、局部清扫，同时还可以自由选择单扫、单拖和扫拖模式，并且细化了它的强度与档位，这样我们就可以根据室内地面的脏乱程度，来选择合适的模式及档位。
【拖地测试】
在拖地之前首先要做好拖地前的准备工作，用水打湿拖布，然后拧干水分，并且把拖布粘在拖布支架上，然后将干净的自来水注入水箱，一切就绪后，直接将安装拖布后的二合一尘盒水箱装入主机，然后通过手机中的拖地模式发送拖地命令。
笔者家的地板采用瓷砖铺就，家里孩子比较废，地上难免会出现难以擦拭的油渍等液体，因为脏，也不愿意手动擦拭，有了这款能拖地的扫拖机器人，就省心多了，哪里脏拖哪里，完美解决问题，还主人一片洁净。
因为云米提供的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人同样支持局部清扫：指哪扫哪、划区清扫、模式设置，指哪扫哪是清扫固定的面积，划区清扫可以随意规划清扫区域的面积大小。所以日常中的意外泼溅是偶发性的，属于局部脏污，使用划区清扫方式就行。经过笔者实际体验，这款扫拖机器人执行的命令非常准确，另外它会拖两遍地，这样就能够保证地面的干净整洁，拖地完成后，便会自动进入回充模式。
【清扫测试】
扫拖机器人的清扫模式是最常用的，尤其适用瓷砖铺就的地面，本次笔者测试一下这款扫拖机器人的清扫功能，为了提高地面脏污的对比效果，笔者选择了一把绿豆作为测试道具，看看清扫后，地面到底干净不干净。
单纯的静图不足以反映它的吸尘效果，笔者截取了其部分扫地视频的画面，形成了动图，看一下它的清扫效果。云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人通过其清扫和尘吸功能，实现了地面的清洁，本次局域的清扫过程同拖地一样，也是两遍，第一遍可以清扫大部分垃圾，第二遍针对漏网之鱼进行清扫，经过两遍清扫，室内地面干净整洁。
【智能防跌落】
云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人底部拥有4颗悬崖传感器，前进的方向有2个，左右两边各1个，这4个传感器的作用就是实时计算高度落差，并第一时间反馈给处理器，及时刹车，从而避免跌落，保护主机。
笔者通过家庭的餐桌进行了体验，落差高度约76公分，经过笔者实测，云米的这款扫拖机器人对落差识别准确，反应灵敏，无论前进的速度多快，它都会及时刹车，避免扫地机跌落。在此，笔者还想多说一句，为了保证传感器的准确识别，传感器上不要有遮挡或脏污，使用之前，要擦亮主机眼睛（各个传感器）。
【路径规划】
笔者所住的单元楼为标准的三室二厅户型，因为三间卧室比较凌乱，所以本次仅在客厅、餐厅、厨房以及洗手间区域对扫拖机器人进行测试，在清扫的过程中，它会首先进行识别定位，然后边清扫边探索，根据四目雷达传回的数据，绘出精准的可清扫区域地图。
云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人采用了ZeroContact AI芯片，清扫时像人一样思考，侦测全屋环境后，构建清扫路线，不乱跑、不漏扫、不重复，同时通过米家APP，可以实时查看剩余电量、清扫面积、清扫时长、清扫状态等信息，一目了然。
【智能回充与集尘】
一款扫地机如果不能自动寻站回充，则不能称其为智能，而云米推出的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人在每一次完成清扫任务后，都会自动寻找充电站，进行充电待命，同时也会触发集尘站集尘，通过强劲的吸力，将集尘盒中的尘土等垃圾吸入集尘站的集尘盒中。
扫拖机器人能够准确的识别充电站，并且还能准确的定位，离不开充电站的充电集尘感应头，通过这个感应头来定位，从而实现扫拖机器人与充电站的快速对接。经过笔者实际体验，云米的这款扫拖机器人寻站对接准确、快速，同时回充后，立即触发集尘站风机运转，实现快速集尘。
【强力越障】
云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人的滚轮弹性区间约4公分，虽然扫拖机器人正常情况下与地面的间隙2公分，但是不能排除扫地机底部有高于2公分的物件，只要这个物件的高度低于4公分，这款扫拖机器人就能够脱困，实现自救。
不过我家庭中最高的路障也就是厨房与餐厅之间的滑道，高约1公分，笔者实测，这款扫拖机器人非常轻松的就跨越了这道障碍，即便不小心底部扫入高一些的物件，这款扫拖机器人都能够轻松摆脱，这完全得益于扫拖机器人滚轮较大的弹力范围。
【智能避障】
AI四目激光雷达作为云米Alpha 2 Plus扫拖机器人的拿手功能，它在智能避障、自救脱困方面优势非常明显，其搭载的四组激光雷达实时扫描监测全屋障碍物，精准识别障碍物的类型、方位、距离、大小，可以识别高达150 种不同类型的低矮障碍物，从而为扫拖机器人提供最优的避障方案。
笔者为云米Alpha 2 Plus扫拖机器人设计了最难的障碍物布局，四张椅子将扫拖机器人围绕在中间，其中三把椅子的前腿距为35公分，另外一把椅子前后腿距36公分，意思就是为这款扫地机只留一个出口，看看能否脱困。经过笔者实际测试，这款扫拖机器人最后从最后一把椅子的前后腿空隙中走出，整体用时10多秒，如果换做其它品牌的扫地机，这个极限测试将会让其陷入死循环而逃不出，从逃逸的时间上，可以看出，云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人避障脱困能力很不错。
经过一段时间的体验，云米的这款Alpha 2 Plus扫拖机器人给我带来的最大感受，就是其智能化非常出色，强大的激光雷达、精准的地图绘制、毫米级的精度识别、出色的悬崖防跌、科学的清扫规划、4重的净化过滤等等，这些优势足以让这款扫拖机器人在众多的扫地机品牌中脱颖而出。而且米家APP的操作界面非常的直观明了，单扫、单拖、扫拖三种模式任意选择，全局清扫、定点清扫、区域清扫、虚拟墙、禁区等等，这些功能让主人对这款扫拖机器人有了更加精细的操控，操作简单，上手快速，大大提升了用户体验。总得来说，这是一款非常不错的家庭扫拖机器人，喜欢的朋友不妨关注。
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