《怀玉公主》(又名:怀玉格格、 Princess Huai-yu)是由台湾中华电视公司制作,李朝永执导,陈晓冰、曾维正担任编剧,郑家榆、孙耀威、王皓、张凤书、于小海等主演的台湾大型古装言情剧。
该剧讲述了怀玉公主(郑家榆 饰)是清朝将领傅正意外收养的一名女孩,其真实身份是明朝亡国皇帝永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节,她和嫂子成莹(于佳卉 饰)女扮男装上街出游,竟然邂逅了吴三桂之子吴应熊(王皓 饰)和微服出巡的康熙皇帝(孙耀威 饰),三个人虽都掩藏了真实身份却十分投缘当即结拜成为"兄弟"。一次意外,怀玉与当时显赫的成家结下恩怨,其女子的身份也被康熙知道,三人的关系由此发生了改变。