在《黑袍纠察队》这部剧的世界中,超能力者被大众公认为英雄,这些超能力者由一家强大的公司——沃特国际公司所拥有,该公司将他们商品化并通过宣传营销超能力者来牟利。但是在英雄形象的背后,大多数超人类性情傲慢腐败。该剧集的故事主要集中在两个群体:黑袍纠察队和超英七人组,前者是想要严惩堕落超人类的英勇“男孩们”(The Boys),而后者是沃特国际公司旗下的超级英雄团队(The Sevens)。黑袍纠察队由比利·布彻(Billy Butcher)领导,他鄙视所有的超人类;超英七人组由极其自负、喜怒无常的祖国人(Homelander)领导。
随着两大阵营之间的冲突接踵而至,该剧的故事也围绕着两位黑袍纠察队的成员展开:休·坎贝尔(Hugh Campbell),大家常称呼他为“休伊”(Hughie),他的女朋友被超英七人组的火车头(A-Train)在高速移动过程中撞成了肉泥,随后为了给女友复仇,休伊加入了黑袍纠察队。另一位值得注目的角色是来自超英七人组的星光(Starlight),其真实姓名为安妮·詹纽瑞(Annie January),她是一个年轻而充满希望的超人类,不同于众多腐败阴暗的其他超级英雄,星光在休伊和其他事件的影响下逐渐知道了沃特国际公司的黑暗阴谋,并且决定追求探索超人类背后的一个个真相。