虚竹，后还俗名虚竹子，是金庸的武侠小说《天龙八部》中的三位主角其一（其余两位是段誉以及乔峰）。为金庸小说中武功最绝顶的高手之一。
虚竹子性格木讷老实，相貌丑陋，浓眉大眼，鼻孔上翻，双耳招风，嘴唇甚厚，又不善于词令。24岁时随师父发放名帖下山，误打误撞破解无涯子的珍珑棋局，成为逍遥派掌门“无崖子”的关门弟子，得了无崖子七十余年的内力，并成为逍遥派掌门。
后来被天山童姥强迫传授武功，童姥施计逼虚竹和公主破色戒。无意间再得到天山童姥、李秋水的内力，亦被传为灵鹫宫宫主，又和萧峰、段誉结拜兄弟。
最后拯救被鸠摩智挑战的少林，降服丁春秋，并明白自己的身世。西夏国王招纳驸马，和公主相认。
