ECC201 耦合器的使用方法
1.模块组态
1.1 新建项目
打开sysmac studio软件，新建一个项目
1.2 模块组态
1）展开【配置和设置】，双击【EtharCAT】选项，打开EtherCAT配置对话框
2）将NX-ECC201添加到主设备中去
在工具箱索引框中输入【NX-ECC】,可以看到自动将符合条件的型号显示出来，双击【NX-ECC201 Rev:1.2】将其添加到主设备下
成功添加NX-ECC201耦合器模块
3）添加IO模块到NX-ECC201中去
在项目导航栏下，双击刚刚添加的模块可以进入到耦合器的组态窗口
也可以在【主设备】下选中该模块，点击鼠标右键选择【编辑从设备终端配置】进入到耦合器的组态窗口
找到需要的模块将其添加到耦合器的后面即可，这里添加二个输入模块NX-ID6142-5为例
成功将添加了二个NX-ID6142-5的输入模块
2. 关联变量
2.1 打开【IO映射】窗口
1）双击【I/0映射】
2）点击【NX-ECC201】前面的倒三角，展开下面选项
可以看到NX-ID6142-5的输入模块的数据类型为DWORD，这代表需要使用数据类型为DWORD的变量来进行关联才可以
3）双击【全局变量】在【全局变量】表中建立名称为I01与I02,数据类型为DWORD的变量
2.2 关联变量
1）打开【IO映射】表，点击图中的倒三角，可以看到建立的二个全局变量在这里已经可以看到，选择对应的变量即可
2）关联成功
3）返回全局变量表可以看到这两个变量被成功分配到输入模块上
