松下故障代码处理方法
一、松下伺服器故障代码显示15;
1、故障代表：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载
3、故障处理方法: 降低环境温度，改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
二、松下伺服器故障代码显示16;
1、故障代表：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平
2、故障原因：电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
1、故障代表： 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
四、松下伺服器故障代码显示18;
1、故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容
2、故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。会引起火灾，因此，在继续操作之前，请检查其状况，这一点很重要。大多数模块的;
保险丝熔断;指示器指示哪个通道或设备的保险丝熔断。此类保险丝可从模块的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模块才能到达。首先必须将编程机连接到基恩士PLC，并且必须计算与输出关联的地址。然后可以在PLC内部将输出;强制打开或关闭，并观察反应模块。
PLC没有输出维修总结：如果您现在使用的PLC发生无输出故障，在对其进行检测维修处理时，可以通过一个程序中使用的便携式设备，控制台或个人计算机产生输出，一个PLC的内部操作可被跟踪，并且会提供用于故障排除许多指示灯。我们维修时，大部分时候也会根据PLC的故障指示灯来排查故障的根源。
松下伺服驱动器维修案例分析
例案1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
例案2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
例案3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
例案4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
例案5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
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