火星表面没有服务站，这意味着任何在红色星球上遭遇部件故障的火星车都将一直无法修复。好奇号已经在火星表面探索了很长时间，任务控制人员已经制定了一个计划，以帮助保持火星车的移动，即使车轮磨损成为一个一直存在的问题。
喷气推进实验室说，如果轮子损坏而无法修复，他们已经准备轻装上阵，执行"轮子脱落 "的操作程序来摆脱有缺陷的轮子。
好奇号自2012年以来一直在探索火星，JPL的工程师已经注意到其车轮的磨损，在0.75毫米厚的铝皮上出现了密集的小孔。磨损并不意外，但JPL的科学家们注意到，磨损的速度比它计划的要快。
到2017年初，漫游车在将轮子固定在一起的结构元素中出现了一些断裂，这些元素被称为格栅。装在漫游车上的每个轮子都有19个格栅，即使有一两个断裂也能保持功能。如果出现足够多的断裂，轮子的内部可能会松动，并撞到连接到轮毂内的电机的电缆，这就有可能使轮子无法使用，或造成电气损坏，从而使漫游车整体损坏。
JPL Wheel Wear Tiger小组研究了这个问题，并建议在哪里以及如何驾驶以减少车轮的磨损率。要消除磨损是不可能的，所以他们还制定了一个备份计划，如果一个轮子接近灾难性的损坏量。这个备份计划就是找到一块尖锐的石头撕开车轮的内壁。
JPL指出，车轮的表皮并不是发挥作用的必要条件。车轮的格子保持车轮的结构稳定。尽管损坏速度比较让人担心，但目前漫游车上的轮子暂时还完全可以使用。一个轮子要有14个破损的格栅，才会考虑采取进一步行动。目前，该团队认为要到2034年左右，磨损才会达到显著水平。
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