12年我出去旅游的时候，找几个中餐馆吃饭，结果吃的一踏糊涂，回去以后呢，我就找几个餐饮的大师，还有几个搞机械的博士，我们在一起商量能不能中餐标准化，成立黑龙江省发现者机器人股份有限公司。
我来研发，我们在模拟厨师在炒在的一个过程，这是连杆，这是摇杆，通过滚轮来带动我们锅把的一个转动，在曲柄盘的一个几何运轨迹，他会近似一个椭圆轨迹，通过这们钢绳转动实现这个锅的翻转，采取一个锥齿轮的传动实现了轴线传动的改变，大大降低了这个机构的一个空间结构，颠勺比方说不同的菜颠勺的力度不一样啊，我们通过改变电动机驱动的加速度，来提高炒菜运动的惯性，就可以实现不同菜的颠勺过程，第一代也是第一台，用填料有能颠勺，又能洗锅，第一次炒菜的时候反正觉得可能熟了，完了马上厨师晚上出来调整，什么时间曝锅好，什么时候搅拌什么时候颠勺他就给我们套程序，而我们按他的来，在做出的菜就好多，味也鲜，色彩还好，非常可口还挺香的，第一代做出来的时候我们吃着也不错，机器人走进家庭的话，从技术方面没啥问题了，针对厂矿食堂，政府食堂，军区食堂炒的菜量要大，所以把锅特地设计了一下，内径是300的，深度是500的量可以上来，占地的空间又很小，我们这里面有设计了一个锅叉自动的按照一定的频次来回的翻刚好使一部分来跟着动，电脑就按在这里可以选菜，加大了之后炒的不是太均匀，就出现问题了，咱们可以看看怎么整改。
这个从整体的外形看起来是没有太大变化，但是其实有一些细部的结构，我们都做了调整了，把这个电磁炉的功率加大5000瓦更有利于我们对它热量的控制，我们对喷嘴进行了改进，希望调料在流出的过程中，更加顺畅，增加了机器人添菜时候都用它来完成，既能炒菜又能炖菜，有厨师来摸索规律，输入用电脑里，出厂的时候我们有个标准化啊，它的咸淡调好了，不同地区的人口味不一样，机器而且还可以个性化可自动调，我们的机器运用到学校食堂，市政府食堂，都给高度的评价，好吃好看，含水量比较低，吃啥也没想到这么好吃，出乎想象，炒菜解决了，整个厨房的自动话就解决了，老祖宗留下来几千年炒菜模式，让我们颠覆了，能走进家庭就能走向国际化。
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