本文是西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程的第1篇，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
- S120的分类；
- S120的模块化设计；
1、S120的分类
SINAMICS S120是西门子公司推出的变频/伺服驱动器，它是一个系列产品，功能非常强大，不仅能控制普通的单相/三相异步电动机，还能控制同步电机、直线电机和扭矩电机。
SINAMICS S120分为DC-AC型和AC-AC型。
所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是独立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；
目前，DC-AC型包括两种电压范围：
- 三相380~480V，其功率范围为：1.6~3000kW；
- 500~690V，其功率范围为：55~4500KW；
AC-AC型包括两种电压范围：
- 单相230V，其功率范围为：0.12~0.75KW；
- 三相380~480V，其功率范围为：0.37~250KW；
从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：
2、S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
- 控制单元；
- 电源模块；
- 电机模块；
- 功率模块
- 扩展系统组件
- 其它组件
2.1、控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；
2.2、电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；
2.3、 电机模块
电机模块本质上是逆变器，它把电源模块整流后的直流电，逆变成指定电压/频率的交流电，从而控制电机运转；
2.4、功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。
2.5、扩展系统组件
扩展系统组件包括控制器适配单元、端子模块、集线器、传感器模块、可选通信板、基本操作面板等；
2.6、其它组件
其它组件包括：进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中：
进线侧组件包括：电源电抗器、电源滤波器等；
直流母线组件包括：制动电阻、电容器模块、控制电源模块等；
电机侧组件包括：电机电抗器、电压保护模块等；
好了，关于SINAMICS S120的概述先介绍到这里，更多细节内容将在后续文章陆续介绍。
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