20年前，在星川博士与星川绿的合作之下，终于完成了离地球最近的绿化环境操作系统，让已经死气沈沈的星球有了崭新的生命，那时身边还有小时候的大哥星川学、二哥星川健、三姐星川数美、刚出生的小妹星川璃美、小弟星川文矢以及机器人亚瑟G6，这时，一艘巨大的宇宙战舰，却破坏了绿化星球的美梦，而且还企图攻击，他们就是令银河系闻风丧胆的邪恶组织“银帝军Zone”，在银帝军众人袭击之下，虽然星川五兄妹与亚瑟G6幸运地搭乘岩浆基地（Magma Base）离开星球，但是父母仍被银帝军的银帝兽攻击，生死未卜。 20年后，星川五兄妹长大成人，各个成为优秀的小学教师，但是邪恶的银帝军Zone仍然不放弃要征服宇宙，在银河皇帝梅德的宣示之下，将展开大规模的破坏，连他们所教的学校也无一幸免，于是星川五兄妹决心一定要守护地球以及所有友爱的人类，绝不原谅企图攻击地球与父母的银帝军，于是“地球战队五人组”正式成军。
