首先高祖李渊在隋朝的开皇律的基础上,制定了武德律,李世民在贞观年间制定了贞观律。
最后在唐高宗李治年间,长孙无忌,李茂功,在武德律的基础上集合了各种法律专家,大儒名士,制定出永徽律,这是中国封建社会集大成的一部法律。