明成祖为了彻底解决元朝的残余势力。
从公元1410年（永乐八年）开始，朱棣亲自率领明军进行北伐，明军在飞云山大战中击破五万蒙古铁骑。
公元1413年（永乐十一年），永乐帝封鞑靼大汗阿鲁台为和宁王。
公元1414年（永乐十二年），永乐帝举行第二次北伐，在忽兰忽失温（今蒙古国乌兰巴托东南）击败瓦剌将领马哈木，追至土剌河，马哈木逃遁。瓦剌战败，明成祖诏告天下。
公元1422年（永乐二十年）三月，明成祖率军从北京出发，亲征蒙古阿鲁台所部，是为第三次北伐。明军经开平向东北方向进军，于阔栾海北道发现阿鲁台部大批辎重，发兵焚烧，收其牲畜班师。回师途中，以兀良哈附逆阿鲁台，击败之。
公元1423年（永乐二十一年）七月，第四次北伐，再次亲征阿鲁台。十月，于上庄堡接受也先土干投降，封忠勇王，赐名金忠。十一月，班师回朝。
公元1424年（永乐二十二年）正月，鞑靼部进犯边关，朱棣组织进行第五次北伐。五次北伐致使蒙古势力进一削弱，维护了明朝边境的安宁，后来成祖亦在第五次亲征得胜回朝途中病死
