杜甫的歌行,纵横逸宕,富于变化。本诗的篇幅虽然并不很长,但在经营布局上,颇见诗人的匠心。他跳出了由马的形貌写到它的品性、心愿这种艺术构思的窠臼,就题落笔,从高都护回朝,写到骢马的来历,首段叙骢马立功西域,次段接写它因功成而受到惠养,第三段写马的骨相形貌,与第二段“雄姿”、“猛气”相扣合,又为末段写马的才力和心愿张本。诗人将马的来历、形貌、品性、心愿交糅起来描写,分插各段中;段与段之间,衔接紧凑,前后照应,筋脉联络如走月流云,其结构方法适应了连接联想的构思特征。
作为咏物诗,本诗模写骢马的形貌、才力、品格、心愿,句句写马,体贴入微,颇得其神理。又能力戒粘皮着骨,借物以摅写性情,句句见出诗人的感慨。诗人借着骢马的伏枥境遇,比况自己困守长安的遭际; 借着骢马的雄姿材力,喻写自己的才能襟怀;借着骢马的立功心愿,寄托自己施展抱负的愿望。张綖说: “如此咏物,不唯格韵特高,亦见少陵人品。” (仇兆鳌《杜诗详注》引)杜甫确是一位“未受伏枥恩”、“犹思战场利”的、不懈地追求理想的诗人。