电视剧《薛仁贵传奇》中尉迟恭是撞柱而死的，剧中他为了救他的义子薛仁贵，拿着打王鞭要打皇帝，没想到打王鞭竟然碎了，他想起师父的话鞭在人在，鞭毁人亡，于是就一头撞死在柱子上。
电视剧中薛仁贵十八岁时父母双亡，居住的房子也被烧毁，他只能到柳员外家做苦力，意外和柳家千金柳银环相识，柳银环不顾家人的反对，和薛仁贵在寒窑结为夫妇，刚刚成家以射雁度日的薛仁贵，在好友周青的指引下报名从军，从军之后奸臣张世贵知道薛仁贵是应梦贤臣，于是多番刁难他，还给他改名薛礼，但是在忠臣徐茂公、尉迟恭等人的帮助下，李世民还是见到了应梦贤臣薛仁贵。
薛仁贵被封为一字并肩王，衣锦还乡，和妻子相聚，并且善待岳父柳员外，但是奸臣张世贵的女儿——皇叔李道宗的宠妃，要李道宗为父兄报仇，于是李道宗在李世民去世后设计陷害薛仁贵，使薛仁贵被打入天牢，薛仁贵的义父尉迟恭为了救薛仁贵，一头撞死在皇帝面前，后来在程咬金等人的努力下，洗清了薛仁贵的冤屈。
