《小龙人》片头曲是《小龙人之歌》，片尾曲是《我是一条小青龙》。
歌名：《小龙人之歌》
作曲：关 峡
作词：黄奇石、诸葛怡
演唱：周雨歌
歌词：
天上有无数颗星星
那颗最小的就是我
我不知道我从哪里来
也不知道我在哪里生
地上有无数个龙人
那个最小的就是我
我不知道我从哪里来
也不知道我在哪里生
谁知我就在妈妈的怀抱里
却寻遍天涯，去找她
片尾曲：
中文名称：《我是一条小青龙》
歌曲时长：01:54
发行时间：1992年
演 唱： 雨歌
填 词：黄奇石
谱 曲：关峡
歌词：
我头上有犄角，我身后有尾巴
谁也不知道，我有多少秘密
我头上有犄角，我身后有尾巴
谁也不知道，我有多少秘密
我是一条小青龙，我有许多小秘密
我是一条小青龙，我有许多小秘密
我有许多的秘密，就不告诉你
就不告诉你，就不告诉你
