姚子衿最后怀孕了吗

有的，是儿子：明英宗朱祁镇，女儿：常德公主。

常德公主（1424年—1470年8月8日），明朝公主，明宣宗朱瞻基第三女，母为孝恭章皇后孙氏。永乐二十二年（1424年）生。正统五年（1440年）四月，明英宗封皇姐为常德长公主，以鄞国忠武公薛禄之子薛桓为驸马都尉。