蜱虫非常小,成虫为2-10mm左右,最大的也只有30mm。虫体未吸血时腹背扁平,背面稍隆,吸饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状。
其虫体分颚体和躯体两部分,表皮革质,背面或具壳质化盾板,身体通常为褐色,且两侧十分对称。