台州之战。
嘉靖四十二年冬，倭寇2万余人分乘百艘舰船，陆续在福清、兴化(今莆田)、泉州、漳州等地登陆。戚继光指挥军民与倭寇水陆交战12次，斩倭3000余人。倭寇以分散受挫，遂改变策略，集中攻城。倭寇万余兵力围攻仙游。知县陈大有率全城军民据城防守。戚继光根据敌情，调整部署:
以一部随监军副使汪道昆往福州，防倭袭击省城;一部防守闽江、兴化，防倭深入腹地;又命把总傅应嘉统3000名水兵驻守漳州、泉州，控制沿海要地;自率6000名戚家军增援仙游。
时倭寇环城立营筑垒，发动进攻。戚继光以兵力悬殊，决定以仙游城为支撑，抑留敌人，俟主力集中后，再谋歼敌。遂派亲兵200人乘夜入城，加强防守力量;命守备胡守仁领兵驻扎铁山，据险为垒，牵制倭寇;从各营挑选勇士500人，组成敢死队，不时袭击敌营;将大本营移至离倭寇较近的石马，四面布置疑兵，既遏制倭寇四出剽劫，又使其不能专意攻城。
倭寇多次发动攻城，在城内守军顽强抗击和城外明军多方牵制下，均未成功。十二月二十三日，浙江6000名援兵赶到，戚继光决心转为进攻。为造成局部优势，计划以主力先攻南门外敌垒，然后转用兵力攻击其余，以期各个击破。
遂命守备王如龙为左路、胡守仁为右路，协同中军合攻南垒;把总陈濠、游击李超分向东、西垒进行牵制性攻击;把总金科为预备队，随时策应各路;指挥吕崇舟、副总兵金文秀至铁山为疑兵，牵制北垒倭寇。二十六日，正当倭寇利用"吕公车"攻城时，明军主力分3路向南门外倭寇发起进攻，倭寇大败，退入南垒。明军奋勇冲杀，摧围拔栅而入。残倭逃向东、西门。
胡守仁乘胜向东追击，与陈濠部夹击东垒倭寇，王如龙向西追击，与李超部夹击西垒倭寇。各路明军英勇突击，迅速突破东西两垒。残敌数千逃往北垒。戚继光亲率大军攻击北垒，倭寇大部被歼，仙游围解。
倭寇不断加强对仙游的围攻。陈大有等率领守城军民，在城外戚军的配合下，拼死抗击倭寇。倭寇几尢强攻难以得手，企图进行诱降。
守城官兵根据戚继光的要求，一面同敌谈判周旋，拖延和争取时间;一面抓紧时间，构筑土城等城防工事，改进和制造流星、飞钩等防御器械，加强防御。延至十二月初六，倭寇因无力长期围困，见明援军未到，而且城内明军官兵伤亡甚重，防守力量大减，遂展开了大规模的攻城行动，竖起云梯登城。在此危急关头，城外游兵奋勇冲进敌阵，烧敌云梯，城内壮士奋勇拼杀，戚继光闻报，令部队发铳呐喊助阵。倭寇误以为援军赶到，于是停止攻城。
十二月下旬，回浙江轮休的官兵约6000人返回福建，抵达仙游以东的沙园。戚继光得到援军，遂召集将领开会，研究制定解围仙游、歼灭倭寇的作战方针和部署。他认为要歼灭1万多人的倭寇，明军在兵力对比上并不占优势，难以向倭寇发起全面攻势，一举将敌全歼。但倭寇四垒之间有一定距离，可以采取各个击破的战术，逐一夺取，积小胜为大胜。
于是决定先以主力攻打倭寇南垒，得手后再分兵攻打东西二垒，最后解除倭寇对仙游的围困。具体部署是:王如龙率兵一部作为中左路，胡守仁率兵一部作为中右路，金科督军一部为大营正兵专备策应，主力部队合力攻取南垒。
陈濠等部为右翼奇兵，攻取倭寇东垒;李超督兵一部为左翼奇兵，攻取倭寇西垒;吕崇周等率标兵一部同郭成苗兵400设疑兵于铁山，牵制倭寇北垒之兵:傅应嘉领兵一支取道西岭，绕至倭寇西垒之后，配合李超部行动;命中军吴京押运火器，随军接济。
