后世各地为了纪念黄帝粉粉建立了“黄帝陵”，也就是黄帝衣冠冢，其中最为知名的有陕西黄帝陵、河南黄帝陵和河北黄帝陵。
河南黄帝陵位于传说中黄帝铸鼎升仙的荆山铸鼎塬（今河南灵宝），最早由汉武帝设立鼎湖宫纪念黄帝开始。现存唐代《轩辕黄帝铸鼎原碑铭并序》是目前关于黄帝的“最早文物”！
陕西黄帝陵设立于唐代宗大历五年（公元770年），由坊州节度使臧希让上奏设立祭祀，从此后世皆有祭祀，现存元代以来碑刻60多通，为各黄帝陵之最！
河北黄帝陵位于涿鹿，据史书记载先后有4位皇帝亲临祭祀。这也是所有黄帝陵中唯一确定有后世皇帝祭祀的黄帝陵！
除此之外，甘肃正宁、北京平谷、山西临汾等地黄帝陵也是人们祭祀黄帝的主要场所。
