阿喀琉斯(Achilles)堪称希腊神话中最著名的英雄，在特洛伊战争中杀敌无数，屡次让希腊军反败为胜。这个家伙全身除了脚后跟以外全都刀枪不入，杀得特洛伊人仰马翻，最后被特洛伊王子帕里斯射中脚踵而死。“阿喀琉斯之踵”遂成为“致命要害”的代名词。而阿喀琉斯之所以能成为刀枪不入的大英雄，完全仰仗他的女神母亲西蒂斯(Thetis)。
西蒂斯是海神之一，但她却下嫁给了色萨利佛西亚国王珀琉斯，生下了半人半神的阿喀琉斯。西蒂斯为了让阿喀琉斯拥有伟大的神力，从他一出生就开始打造他的金刚不坏之身。传说她每天倒提着儿子的脚跟浸在冥河里，练就了刀枪不入之躯；也有说她把儿子放在天火中燃烧，要把丈夫遗传给他的人类成分烧掉，结果珀琉斯看到儿子被烧惊得大叫，妨碍了西蒂斯，终于让儿子留下了脚后跟的致命弱点。
阿喀琉斯的母亲是海洋女神忒提斯，和凡人英雄珀琉斯生下阿喀琉斯，阿喀琉斯出生后，母亲忒提斯从命运女神处得知他将会战死，于是用天火烧去阿喀琉斯凡人部分的躯体并用神膏恢复，在即将完成时被父亲佩琉斯发现而中断（一说忒提斯握住阿喀琉斯的脚踝将他浸入冥河）。所以阿喀琉斯除了脚踵的致命死穴，全身刀枪不入，诸神难侵。
