塔吊平衡原理，（通俗的讲：）就是杠杆平衡原理，合力矩为零。跟用称称东西差不多 。要考虑，平衡配重。塔吊在最大负重量时是平衡的，在空载时是平衡的。但是重心发生了偏移。重载时，重心在塔身标节的后角，空载时，重心在塔身标节的前角，借助塔吊基础角的支反力来实现力矩平衡。
吊塔组成有9部分：1、混凝土基础2、预埋节3、标准节独立高度4、顶升套节5、塔帽6、驾驶室7、后臂8、拉杆9、前臂
塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等，具有生产效能高、操作简便、保养容易和运行可靠等特点。
