实际上没有挂上档。发动机转速和行驶速度在差不多的点上是很有空能能挂上的，但是配合的不好就是意味着要打齿轮，不可取，在发动机和车辆在静止状态，挂档是可以的，而且还不会打齿。不用去检查，属于个人驾车技术问题！
估计是打齿了，比如我开赛欧车，一档2200转时速20多，要进二挡，如果二挡20多的时速，转速是1500不到一点。这里就有一个落差，一档发动机的转速2200，对应变速箱输入轴的转速也是这么多，而你进二挡的瞬间，输入轴转速需要从2000左右（离合踩下是分离输入轴和发动机，输入轴转速会自然降低，但不会一下子降下来）一下子变成1500，这里就有一个落差。
这个落差就很可能使得档位推不进去。
这个时候，就需要在进二挡之前，再接合一次输入轴和发动机（快速踏放一次离合器），因为丢油门之后，发动机转速掉的更快一点，就会一下子拉低一点输入轴转速。
这时再踩离合挂档，就使得变速箱两个轴接合平稳。（两脚离合法）但是呢，目前车子变速箱都有同步器，这个东西就是平衡输入，输出轴之间的转速，有了这个，在空挡踩离合状态下输入轴转速会自然有一个下降，达到接合平稳的目的。
如果是减挡的话，反其道而行之。
你说的进挡挂不进去，就有可能是同步器的问题，因为同步器和离合一样，是损耗件。我也遇到过（看别人开车）这种情况，起步二挡死活推不进去，一推里头咔咔响，但是过一秒半左右再推也能推进去，就是这种问题。
减挡的时候另外最好补一脚空油门，用发动机的转速把变速箱输入轴转速带上去。
你说的再踩了一脚离合，恰恰就是我上面说的两脚离合了，即使是同步器有问题，自然也能推进去。
