1、外形不同：皮皮虾和虾类的外形有很大的区别，皮皮虾整体比较匀称，都是扁平的形状。它们的头部有可以活动的触角和眼节，但是触角不长。皮皮虾的腹部宽大，尾部有较硬的棘。另外，皮皮虾的外壳是比较坚硬的，性格也很凶猛。虾类都是红棕色的，也有一些海虾是青色或灰色的，它们的触角比较长，外壳比较柔软。虾类的性格都比较温和，尾部没有棘刺。
2、习性不同：皮皮虾是穴居动物，喜欢温暖的环境，它们经常生活在浅海中的沙地掘穴，掘出的穴多为“U”形。虾类虽然也都生活在沙地和海底，但是它们没有掘穴的习性，并且对环境的要求也不是很高。
