据史料记载，下跪礼仪是从汉朝刘邦时期兴起的，并且制定这下跪礼仪是有一段历史渊源的，下面我们就说一说它的由来吧。
刘邦统一天下建立了汉朝，为了巩固皇权的统治，在他上位后尊自己为皇帝并规范制度礼仪来加强自身的权威。
因此他下令废除秦朝的所有礼法，然而，追随刘邦打天下的一帮功臣大多都是军事将领。对于这写些军事将领来说，让他们制定礼法甚至比战场立功还难。所以，他们缺少制定礼法制度的能力，刘邦便四处寻人建立汉朝的新礼法。
不久之后，刘邦的一些臣子便找到了孙书通。另一边，孙书通也非常自相地自荐为汉朝制定新的礼仪。这个人原先是秦朝的是一名官员，学问非常高，很会说话，曾经在秦二世中当官时，主要是主管礼仪方面，极富盛名。
刘邦命他做主管礼仪方面的官员，并强调秦朝的礼仪非常的简易不规范，而且君臣礼节不言，不便于维护自身的统治权威。听了刘邦命令的他采用了一些古礼，并参照一些秦朝的礼服规范。制作礼仪的具体过程非常的繁杂与严谨，需要他每天天不亮就开始到工作场所制定，工作场地的两边还有手拿武器的侍卫戒备。
历经数月，他制定了各种礼法，来规范一些朝中的大臣和后宫嫔妃们的言行举止。对于皇帝来说，给他特别制定了宗庙礼节。其中，最让汉朝开国皇帝刘邦喜欢的礼法就是跪拜礼仪。因为跪拜礼仪让皇帝处于万人之上的位置，极大的加强了皇帝的威严。
