水 星 （Mercury）
水星名字来自罗马神墨丘利（Mercury），在公元前三千年左右已被苏美尔人发现。
1978年冥王星被准确测定以前，人们一直认为水星是太阳系中体积最小质量也最小的行星。
中国古代称水星为“辰星”。
金 星 (Venus)
中国古人称金星为“太白”或“太白金星”，也称“启明”或“长庚”。古希腊人称金星为阿佛洛狄特，是希腊神话中爱与美的女神。而在罗马神话中爱与美的女神是维纳斯，因此金星也称做“维纳斯”(Venus)。17世纪初，伽利略曾观测到金星。
地 球 (Earth)
首先提出地球(Earth)是球形这一概念的是公元前五六世纪的希腊哲学家毕达哥拉斯。公元前三世纪，古希腊天文学家埃拉托斯特尼第一次算出了地球的周长。
火 星 (Mars)
在古代中国，因为它荧荧如火，故称“荧惑”。由于它在夜空中看起来是血红色的,所以在西方，以罗马神话中的战神玛尔斯(Mars)或者希腊神话对应的阿瑞斯命名它。
木 星 (Jupiter)
木星的亮度仅次于金星，中国古代用它来定纪年。在西方称它为朱庇特(Jupiter)，是罗马神话中的众神之王，相当于希腊神话中的宙斯。1979年3月宇宙飞船“旅行者”一号发现木星也有环，但非常昏暗，在地球上几乎看不到。
土 星 (Saturn) 伽利略于1610年观测到土星。土星是以罗马神话中的农神萨杜恩(Saturn)命名的。中国古代称之为镇星或填星。
天王星 (Uranus)
1781年，英国天文学家赫歇尔观测到了天王星。由于天王星公转周期相当缓慢，在历史上曾多次被误认为是恒星。天王星的命名，是取自希腊神话的天神乌拉诺斯(Uranus)。
海王星 （Neptune） 1846年9月23日，德国天文学家伽勒发现了海王星。
海王星是第一个通过天体力学计算后被发现的行星。
海王星的名字源自罗马神话中的海神涅普顿（Neptun
