首先，建立平面直角坐标系。其次，建立z轴，使其垂直于面xy，xyz轴相交于0点。这就是空间直角坐标系。建立空间直角坐标系是根据题的解法来建的。
引入空间向量坐标运算， 使解立体几何问题避免了传统方法进行繁琐的空间分析， 只需建立空间直角坐标系进行向量运算， 而如何建立恰当的坐标系， 成为用向量解题的关键步骤之一。
一、利用图形中现成的垂直关系建立坐标系。当图形中有明显互相垂直且交于一点的三条直线， 可以利用这三条直线直接建系， 再写出空间点的坐标。
二、利用线面垂直关系构建直角坐标系。
三、利用面面垂直关系构建直角坐标系。
