接触式等离子切割机起弧的主要步骤如下：
准备工作：确保等离子切割机已经正确连接到电源，并打开机器。调整好切割气体和喷嘴的类型。
接触工件：将割炬的喷嘴紧靠在工件上，使喷嘴与工件之间的距离保持在 3-5mm 左右。
开启割炬开关：打开割炬开关，此时等离子切割机开始喷射切割气体。
引弧：在开启割炬开关后，机器会自动引弧。引弧过程中，可能会听到高压放电的声音。
开始切割：当弧光稳定后，可以开始移动割炬进行切割。在切割过程中，应保持割炬与工件之间的适当距离，以获得较好的切割效果。
请注意，不同的等离子切割机型号和厂家可能会有不同的操作步骤，建议在操作前详细阅读机器的使用说明书，以确保安全、正确地使用设备。
