马的自然繁殖方式是恒温胎生。母马性成熟后会出现发情，释放交配信号吸引成年的公马进行交配，公马会从母马后方扑向母马，前蹄搭在母马背部，公母马生殖器官接触，公马抖动一下确认生殖器接触稳定后排出精子，精子在母马体内与卵子完成受精。
当母马继续分泌雌激素还处在发情期的时候，它们会定期重复求爱和交配行为。在交配后的13-20天左右如果没有出现再次发情，则表示交配成功。再经过大概340天左右的孕育期，小马驹就会降生。母马通过产奶的方式喂养小马驹，这个过程会持续几个月。在小马驹长大之前，母马不会再和其他公马交配。
