换挡时踩两脚离合器。第一脚离合器进行档位分离，第二脚离合器在空挡时短时间等待转速回落，再挂入高档位则能够降低打齿概率。降档是也是第一脚离合器摘挡，随即轰油门拉高转速，最后踩离合器挂低速挡即可减少打齿并降低“发动机制动”的强度。
完全不踩离合器也是可以换挡的，只是打齿的概率会非常高。需要做的是直接控制油门调整发动机飞轮与离合器输入轴的转速，在达到与变速箱输出轴相当的区间后，直接推档杆就能切入档位了。不过这种操作需要对车辆非常熟悉才能相对高概率的成功，否则那就是高频率的打齿导致同步器与齿轮组严重的磨损。但是在离合器踏板故障时可以强行启动并挂挡，起步时轰油门、加速后慢慢感受各车速区间变速箱转速的匹配，熟悉后也能应急驾驶。
