黄飞鸿的师傅：黄麒英，林福成，宋辉镗。
黄麒英是广东民间中广东十虎之一，亦是黄飞鸿的父亲。黄麒英是南海西樵人，少时鬻技街衢，以卖艺求生。后得武术家陆阿采赏识，拜之为师，十年间练成武艺。艺成之后开馆授徒。黄麒英以虎鹤双形拳的功夫著名。黄麒英的故事在广东家传户晓，历来也被改编为小说、电影、电视剧。
林福成，广东佛山人，清末武术家。晚清“广东十虎”之首“铁桥三”的得意徒弟。林福成将师傅真传的洪拳中最难上手的铁线拳和飞砣绝技传授给飞鸿，飞鸿得名师指点后技击大进。
宋辉镗，黄飞鸿拜在宋辉镗的名下，学习他的成名绝技无影脚，也就是影视作品中那个大名鼎鼎的“佛山无影脚”。
