法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十条规定：“机动车驾驶人不得违反交通信号，不得逆向行驶，不得违反规定占用对面车道或越过中央隔离设施，不得违反规定停车上下人员、装卸物品，不得妨碍其他车辆和行人通行。”其中规定的“不得逆向行驶”和“不得违反规定占用对面车道或越过中央隔离设施”都可以作为单行道的法律依据。
程序规定：
1. 划定单行道的程序
主要由市政府交通部门依照交通运行需要，结合城市道路网、机动车保有量等因素，通过立法程序划定单行道，然后在道路上设置单向指示标志、箭头标志、禁止标志等。
2. 开通单行道的程序
开通单行道应当报经主管交通管理部门批准，批准后在道路口及沿途重要点位醒目位置公告，并在道路上设置单行标记，如单向指示标志、箭头标志、禁止标志等，同时制定实施方案和开展宣传教育等。
3. 取消单行道的程序
取消单行道应经主管交通管理部门批准，批准后在道路口及沿途醒目位置公告，并在道路上撤销相应单行标记，同时制定实施方案和开展宣传教育等。
依据道路的拥堵情况、通行能力设置单行道。
