可以的，拐杖、轮椅等代步工具能够带上地铁，但有尖锐金属的拐杖不能携带，同时，行动不便者须有健康成年人陪同。
《深圳地铁乘客守则》
第二十四条 严禁乘客携带以下物品进站乘车：
（一）易燃、易爆、有毒、有害化学危险品（如雷管、炸药、鞭炮、汽油、柴油、煤油、油漆、电石、液化气、各种酸类等），放射性、腐蚀性物品，压力容器等危险品，或有刺激性气味的物品，地铁工作人员一旦发现有权暂扣其物品，并拒绝其进站乘车或交公安机关依法处罚；
（二）非法持有枪械弹药和管制刀具（持有效证件执行公务的国家安全、军务、警务、海关等特种人员可照章携带），地铁工作人员一旦发现有权暂扣其物品，并拒绝其进站乘车或交公安机关依法处罚；
（三）气球、锄头、扁担、铁锯、铁棒、运货平板推车、自行车、笨重物品，或其它可能妨碍他人在站（车）内通行、危及乘客人身安全和影响地铁运营秩序的超长、超宽、超高的物品，地铁工作人员一旦发现有权暂扣其物品，并拒绝其进站乘车或对其处以500元的罚款，并送交公安机关依法处理。
第二十六条 学龄前儿童、醉酒者、精神病患者、突发病人、智障人士、行动不便者等乘客进站乘车须有健康成年人陪同。否则，由此导致的伤亡事故，由其本人、家属或法定监护人负全部责任。
