豪猪是通过收缩肌肉将身上的刺发出去的。它们的背脊上长满了数百根坚硬的刺，这些刺通常会倒向豪猪身体中央，以保护它们不受外来伤害。
当豪猪感受到危险时，会迅速将肌肉收缩，使所有的刺都指向敌人或来犯者。这样一来，豪猪就可以将自己的攻击性暴露出来，抵抗来自外界的威胁。这种蕴含着野性的自我保护方式也展现了豪猪的勇敢和顽强精神。
豪猪本身不会主动发射身上的刺，而是当受到威胁时，为了自卫，通过肌肉收缩，使刺根部竖立并张开，刺端朝向外，当捕食者靠近时，刺就会扎入其皮毛或皮肤中。
豪猪的刺是有倒钩的，一旦刺入肉中，就很难拔出，这可以有效地保护豪猪不受伤害。
