人类共经历了五种道德发展的历史类型即：原始社会的道德、奴隶社会的道德、封建社会的道德、资本主义社会的道德、社会主义社会的道德。凡是人的活动都是为了获得某种幸福，区别在于幸福的种类和完满的程度不同。
道德的活动既然是一种活动，当然也不能例外，它也是为了追求某种幸福。人类的灵魂可以粗略的分成三个部分，即营养和繁殖的部分、感觉和欲望的部分、心灵和理性的部分。道德既然与实践和活动密切相关，所以它的目的就在于追求人类灵魂中感觉和欲望部分的幸福。
1、原始社会的道德。
2、奴隶社会的道德。
3、封建社会的道德。
4、资本主义社会的道德。
5、社会主义社会的道德。
6、道德发展是个体心理发展的一个方面。个体认识社会伦理道德规则和准则，形成道德认知、道德情感和道德行为的过程。
7、既受到个体周围社会文化环境的影响，也受到个体的成熟和认知、情绪发展，特别是其从事的交往和道德活动的制约。
