什么机构能同时实现旋转运动与伸缩运动（既能旋转同时又能直线运动的机构）

一种螺旋槽的凸轮,但是这种是公转旋转加伸缩运动的。直接用梯形内、外螺纹就可以实现自转旋转和伸缩运动了。在现有技术中，常采用伸缩机构和旋转机构。