此原理又称为古典机械的约束条件，是经典力学的一个基本原理，主要用于研究自由度和约束条件之间的关系。
自由度是指物体在运动时能够自由变化的参数个数，例如物体在平面内运动的自由度为2个，而在空间中运动的自由度为3个。约束条件则是制约物体运动的限制条件，例如弹性绳将物体与固定物相连，限制了物体在某些方向上的运动。
自由度原理的基本内容是：在所有约束条件下，系统的自由度等于系统自由度的总数减去约束条件的个数。
该原理为研究机械系统的稳定性、运动状态及其相空间演化提供了重要的理论依据。同时，在工程设计中也会用到自由度原理来分析和计算机械系统的运动特性，以保证机械系统的正常工作。
