1、大空大地
与艾克斯奥特曼一体化的青年,也是XIO日本支部的研究开发部的人员。
2、山濑明日菜
擅长格斗技与地面战的实战队员,自由的驾驶浮游战车型特殊机械Land Musketeer。作为大地护卫与大地结为搭档的女主角。
3、高田泪
总是充满个性打扮的天才科学家少女。能以天真烂漫的言行舒缓现场的紧张,是Xio的气氛制造者。
4、风间渡
有些头脑简单四肢发达,但正义感极强。与擅长驾驶飞行器的隼人队员相对,是卓越的射击手,经常负责操纵电子怪兽卡片搭载在XIO玛斯凯提号上的武器。
5、贵岛隼人
粗鲁无礼但正义感很强的队员。高中时代曾是活跃的橄榄球选手,拥有足以被Xio劝诱加入程度的拔群出萃之运动神经。
6、橘 小百合
如母亲般时而温柔、时而严格地守护队员们的Xio副队长。负责情报分析.作战拟定。
7、神木正太郎
率领Xio日本支部的队长,拥有强大的“并非打倒敌人,而是理解敌人”的信念。面对不得不与人类威胁的怪兽战斗的现实之同时也不放弃理解与对方共存,也让大地队员有所共感。