绿豆牛奶发糕的制作步骤如下：
材料：绿豆粉100克，牛奶250毫升，白糖适量，酵母粉适量。
步骤：
1. 首先，将绿豆粉过筛，然后倒入大碗中。
2. 然后，将牛奶倒入小锅中，加入适量的白糖，用小火加热至糖完全溶解，然后熄火，稍微冷却一下。
3. 接着，将酵母粉加入牛奶中，搅拌均匀后，静置5分钟。
4. 然后，将酵母牛奶慢慢倒入绿豆粉中，边倒边搅拌，使其充分混合均匀。
5. 将混合好的糊状物倒入蒸糕模具中，然后盖上保鲜膜，放在温暖的地方发酵约1小时，直到体积膨胀到原来的2倍。
6. 发酵完成后，将蒸糕模具放入已经烧开水的蒸锅中，用中火蒸约20分钟。
7. 最后，关火后让发糕再闷2-3分钟，然后取出，放凉后即可切块食用。
注意事项：
1. 绿豆粉要过筛，这样做出来的发糕才会更加细腻。
2. 牛奶加热时要用小火，不要让牛奶烧开。
3. 发酵的时间和温度会影响发糕的口感，所以要根据自己家里的实际环境来调整。
4. 蒸糕的时间也可以根据自己的喜好来调整，如果喜欢吃软一点的发糕，可以多蒸一会儿。
