积分调节器原理（积分器原理动画演示）

积分作用是指在阶跃作用时，首先有一个比例作用输出，随后在同一方向上，在比例输出的基础上，调节器输出不断增加。

如此，既克服了单纯比例调节存在静差的缺点，又克服了积分作用调节慢的缺点，即静态和动态特性都得到了改善，因此，PI调节也得到了广泛的应用。