1,凸轮机构
凸轮式间歇运动机构由主动轮和从动盘组成,主动凸轮作连续转动,通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。优点是:动载荷小,无刚性和柔性冲击,适合高速运转,无需定位装置,定位精度高,结构紧凑,缺点是:加工成本高,装配与调整的要求严格。
,2,棘轮机构
棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪组成,可实现间歇运动,适用于低速轻载 的场合。其棘轮转角大小的调节方法是:改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿。
3,槽轮机构
槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮、机架组成,优点是:结构简单、外形尺寸小、机械效率高,能较平稳、间歇地进行转位,缺点是: 存在柔性冲击,适用于速度不太高的场合。